RoboSimian ist ein mehrgliedriger Roboter, der am Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA entwickelt wurde. Dieser einzigartige Roboter wurde für den Einsatz in Umgebungen konzipiert, die für menschliches Eingreifen zu gefährlich oder zu schwierig sind, z. B. in Katastrophengebieten und bei Ölverschmutzungen. RoboSimian nutzt ATI-Kraft-/Drehmomentsensoren, um genaue Daten zu liefern, die eine stabile Bewegung ermöglichen und es dem Roboter erlauben, den richtigen Druck auf die Objekte in seiner Umgebung auszuüben, während er sich bewegt. Er navigiert auf dem Gelände mithilfe von vier sechsachsigen ATI-Kraft-/Drehmomentsensoren in den Hand- und Fußgelenken, die es dem Roboter ermöglichen, das Gelände beim Gehen zu ertasten“. Kameras und LIDAR-Funktionen liefern eine 3D-Karte, die an den Bediener zurückgesendet wird. Der Bediener bestimmt dann die Richtung von RoboSimian. Nach jahrelanger Entwicklungsarbeit im Labor haben die Forscher des JPL den ferngesteuerten RoboSimian für den Wettbewerb der DARPA Robotics Challenge und für den Einsatz in neuen, komplexen Umgebungen von tiefen Gewässern bis zum Weltraum vorbereitet.
RoboSimian nahm im Juni 2015 an der DARPA Robotics Challenge teil, einem Wettbewerb, bei dem Roboter verschiedene Aufgaben im Zusammenhang mit Katastrophen erfüllen müssen: Fahren und Verlassen eines Fahrzeugs, Öffnen einer Tür, Schneiden eines Lochs in eine Wand, Öffnen eines Ventils, Überqueren eines Trümmerfelds und Treppensteigen. Diese Fähigkeiten sind wertvoll, insbesondere für Rettungsaufgaben wie die Nuklearkatastrophe von Fukushima 2011 in Okuna, Japan – eine Katastrophe, die durch den Einsatz dieser Technologie zum Drehen eines Ventils oder Umlegen eines Schalters hätte verhindert werden können. Diese einfachen Aufgaben konnten aufgrund des Strahlungslecks, das von dem beschädigten Reaktor ausging, nicht von einem Menschen ausgeführt werden.
Die RoboSimian-Forscher am JPL sind derzeit dabei, die Manipulationsfähigkeiten der Plattform auf zweimanuelle Bewegungen auszudehnen, d. h. auf Handlungen, für die zwei Hände zusammenarbeiten müssen. Solche Fähigkeiten sind besonders hilfreich bei der Beseitigung von Trümmern oder der Montage eines Dachstuhls. Die Forscher sehen viele potenzielle Einsatzmöglichkeiten für RoboSimian im Weltraum, etwa bei der Erkundung oder bei der Montage in der Erdumlaufbahn. Die Plattform des Roboters könnte auch bei Missionen zum Mars oder zu anderen Asteroiden eingesetzt werden. Eines ist sicher: Die Möglichkeiten für RoboSimian und ATI sind sehr spannend und beflügeln die Fantasie.
Weitere Informationen zu den sechsachsigen Kraft-/Drehmomentsensoren von ATI finden Sie hier.
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