Produktmerkmale
- 6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 130 N Kraft und 10 Nm Drehmoment, ideal für leichte Präzisionsaufgaben
- Formfaktor – Robustes Industriegehäuse mit integrierter Elektronik für All-in-One-Abtastung.
- FANUC Softwarekompatibilität – Native Integration mit der FANUC Force Control Software bietet nahtlose Integration und effiziente Datenübertragung
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Bietet eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten SPS, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 6,9- bis 31,6-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
Spezifikation | Wert |
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Messbereich | 130N / 10Nm |
Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±1200 N |
Kraft Z Einachsige Überlast | ±4100 N |
Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±79 Nm |
Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±82 Nm |
Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 9.1×106 N/m |
Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.1×104 Nm/Rad |
Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 1.8×107 N/m |
Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 1.6×104 Nm/Rad |
Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 1400 Hz |
Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 2000 Hz |
Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.006 N |
X/Y-Kraftmessbereich | ±130 N |
X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.0003 Nm |
X/Y-Drehmomentmessbereich | ±10 Nm |
Z Force Sensing Auflösung | 0.013 N |
Z Kraftmessbereich | ±400 N |
Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0003 Nm |
Z Drehmomenterfassungsbereich | ±10Nm |
Höhe | 33.3 mm |
Gewicht | 0.255 kg |
Durchmesser | 75.4 mm |
IP-Bewertung | IP20 |
Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
Anschluss | 20-polig Hirose |
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ECAT3 Kraft-Momenten-Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
NETrs Kraft-Drehmoment-Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
Zeichnung der nicht IP-geschützten Gamma-Montageadapterplatte | Zeichnungen | Englisch |
Gamma-Mux-Wandler ohne Standard-Montageadapter | Zeichnungen | Englisch |
Gamma DAQ/NET-Messwandler mit Montageadapterplatte | Zeichnungen | Englisch |
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- 9105-IP-2194
- 9105-PS-1
Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9105-IP-2194 | MAP Assy für GAMMA zu BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Dübel 6 (Dübel bei -Y) |
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9105-PS-1 |
DAQ-Messwandler-Stromversorgung |
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