Produktmerkmale
- 6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 660 N Kraft und 60 Nm Drehmoment, geeignet für ausgeglichene Kraft- und Drehmomentanforderungen
- Formfaktor – Industrietaugliche Sensorplattform mit interner Elektronik für rationelle Integration.
- FANUC Softwarekompatibilität – Native Integration mit der FANUC Force Control Software bietet nahtlose Integration und effiziente Datenübertragung
- FANUC-kompatibles Kraft-/Drehmomentsensorkit – Dieses Kit wurde speziell für FANUC-Roboter entwickelt und enthält einen kompatiblen Sensor, eine Schnittstellenplatte für das BC31.5-Bolzenlochmuster, Kabel und ein Netzteil.
- Duale Kommunikation: Ethernet & RS422 – Bietet flexible Konnektivität mit Hochgeschwindigkeits-Ethernet für moderne Netzwerke und RS422 für die zuverlässige Integration älterer Systeme.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,1- bis 18,8-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 660 N / 60 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±660 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±60 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±1980 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±60 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.03125 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.002 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.0625 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.002 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±3700 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±10000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±280 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±400Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 3.6×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 5.2×10^4 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 5.9×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 9.1×10^4 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 1700 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 33.3 mm |
| Gewicht | 0.913 kg |
| Durchmesser | 94.5 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet & RS422 |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 12-polig M12 |
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Produkthandbuch für FANUC-Ready Kraft-/Drehmomentsensoren | Handbücher | Englisch |
| GEN3 FT Splitter Box Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| GEN3-DELTA-WANDLER | Zeichnungen | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Delta-Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| NETrs Kraft-Drehmoment-Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Mit diesem Programm können Sie die FT-Daten von den Sensoren NET FT, Ethernet Axia und Serial Axia anzeigen und sammeln. Dieses Programm funktioniert nur unter Windows. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-NET-DELTA |
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- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC Serielles Kabel, FIO-JD6 Buchse 20-polig auf M12 D-Code Stecker 4-polig (5m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Wandlerkabel, M12-Buchse 12-polig auf M12-Stecker 12-polig (5m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Kabeladapter, Ethernet, RJ45 Buchse auf M12 D-Code Stecker 4-polig (0,2m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT Splitter Box, ECAT3- und NETrs-kompatibel, 12-polige M12-Dose auf 4-polige D-code M12 und 5-polige Acode M12 |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
