Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 240 N Kraft und 12 Nm Drehmoment
- Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik, einer Durchgangsbohrung und Titankonstruktion.
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Bietet eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 5,5- bis 23,6-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 240 N / 12 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±240 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±12 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±480 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±12 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.067 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.00125 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.117 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0013 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±3000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±6400 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±67 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±81 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 4.3×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 9.7×10^3 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 5.7×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 2.0×10^4 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 5800 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 4600 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 15.7 mm |
| Gewicht | 0.0917 kg |
| Durchmesser | 45 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 12-polig rund Amphenol |
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- Komplexer Belastungsgraph
- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| DAQ-Schnittstelle Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Mini45 Titan Rechtwinkliger E-Ausgangswandler | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Kraft-/Drehmomentsensor Mini45 aus Titan | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-ERA | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-TW-MINI45-ERA |
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- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-IFPS-1 |
DAQ-Schnittstelle Stromversorgung |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-240-12 | 240 N | 480 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.067 N | 0.117 N | 0.0013 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-120-6 | 120 N | 240 N | 6 Nm | 6 Nm | 0.0335 N | 0.0585 N | 0.0006 Nm | 0.0007 Nm |
| SI-60-3 | 60 N | 120 N | 3 Nm | 3 Nm | 0.0168 N | 0.0293 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
