Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomenterfassung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 2500 N Kraft und 400 Nm Drehmoment, perfekt für drehmomentintensive Anwendungen
- Formfaktor – Das industrietaugliche Design mit eingebetteter Elektronik gewährleistet eine breite Plattformkompatibilität mit Industrieplattformen, mit der Präzision und Zuverlässigkeit für die chirurgische Robotik
- Analoger Ausgang (+/-10 V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten SPS, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,2- bis 15,2-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 2500 N / 400 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±2500 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±400 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±6250 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±400 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.5 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.05 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.75 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.05 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±18000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±48000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±1700 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±1900 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 7.0×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 3.3×10^5 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 1.2×10^8 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 5.2×10^5 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 1300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 1000 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 55.9 mm |
| Gewicht | 2.72 kg |
| Durchmesser | 160 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 20-polig Hirose |
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- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Omega160 DAQNet mit Montageadapterplatte Zeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| DAQ-Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Omega160 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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9105-PS-1 |
DAQ-Messwandler-Stromversorgung |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2500-400 | 2500 N | 6250 N | 400 Nm | 400 Nm | 0.5 N | 0.75 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm |
| SI-1250-200 | 1250 N | 3125 N | 200 Nm | 200 Nm | 0.25 N | 0.375 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
| SI-625-100 | 625 N | 1562.5 N | 100 Nm | 100 Nm | 0.125 N | 0.1875 N | 0.0125 Nm | 0.0125 Nm |
