Produktmerkmale
- 6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen von bis zu 1000 N Kraft und 50 Nm Drehmoment für den allgemeinen industriellen Einsatz
- Formfaktor – Das kompakte, flache Design ermöglicht die nahtlose Integration in Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.
- Universal-Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Dieses Kit enthält einen Sensor, eine Standard-Schnittstellenplatte zur Montage des Sensors an einem Roboter, Kabel und eine Stromversorgung für die einfache Integration in eine Vielzahl von Robotermarken und -anwendungen.
- EtherCAT-Schnittstelle – Ermöglicht Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit für präzise Bewegungssteuerung in synchronisierten Mehrachsen-Automatisierungsumgebungen.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 12,5-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzklasse IP67 für Untertauchschutz – Staubdicht und geeignet für zeitweiliges Eintauchen in Wasser, was einen zuverlässigen Betrieb in feuchten oder abwaschbaren Umgebungen ermöglicht
- Geringere Bauhöhe – 45 % kürzer als der Axia80 mit Bolzenschnittstelle und Industriestandard-ISO-BC50-Montagemuster, was die direkte Montage der meisten Greifer und Roboter-Endeffektoren ermöglicht
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 1000 N / 50 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±1000 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±50 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±2000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±50 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.1 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.0025 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.1 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0025 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±5000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±10000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±250 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±250 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 6.3×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 9.6×10^4 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 1.4×10^8 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 1.7×10^5 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 2300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 2900 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 26.9 mm |
| Gewicht | 0.78 kg |
| Durchmesser | 90 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP67 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 2% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 8 kHz |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 8-Stift M8 (ZC27) |
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- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Zeichnung, kompatibel mit Ethernet und EtherCAT Axia | Zeichnungen | Englisch |
| EtherCAT Axia90 Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Axia90 FT Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Für Kunden, die einen ATI EtherCAT FT-Sensor mit KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) verwenden | Handbücher | Englisch |
| Axia90 Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Axia Kraft-/Drehmomentsensorkabel mit M12 Power Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Axia90-M50 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| EtherCAT XML Gerätebeschreibungsdatei für Axia-Sensoren | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| AXIA90-M50 | Link zum 3C CAD-Modell für AXIA90-M50 |
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- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kabelsatz, 6-Pin M8 Axia Sensor auf 8-Pin M12, 4m, geschirmtes Gehäuse |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Kabel, 8-polig M12, geschirmt, geteilt auf 5-polig M12 und geschirmt, RJ45 |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-1000-50 | 1000 N | 2000 N | 50 Nm | 50 Nm | 0.4 N | 0.4 N | 0.01 Nm | 0.01 Nm |
