Da Roboter und Robotertechnologie immer erschwinglicher werden, steigt die Zahl der sich wiederholenden Prozesse, die an Maschinen ausgelagert werden, entsprechend an. Die Automatisierung dieser mühsamen Arbeiten hilft, Menschen aus der Gefahrenzone zu bringen und ihnen Aufgaben zu übertragen, die ein Urteilsvermögen und logisches Denken erfordern und die keine Maschine oder kein Programm nachahmen kann. Produkte wie die Kraft-/Drehmomentsensoren (F/T) von ATI verleihen automatisierten Systemen einen Tastsinn oder „Haptik“, indem sie es dem Roboterarm ermöglichen, tatsächlich zu fühlen, was im Prozess passiert. Flexible Automation, Inc. (FAI) hat ein System entwickelt, das die F/T-Sensoren von ATI einsetzt, um haptisches Feedback bei der Qualitätsprüfung von Fahrzeugklimamodulen zu geben.
Wenn wir uns hinter das Steuer setzen, sollte das Letzte, worüber wir uns Gedanken machen müssen, sein, wie viel Kraft wir aufwenden müssen, um die Knöpfe und Regler auf dem Armaturenbrett zu drehen. Mit einem einfachen Tastendruck wird das System ein- oder ausgeschaltet; mit einer leichten Bewegung des Handgelenks können wir die Klimaregelung nach unseren Wünschen einstellen. Haben Sie schon einmal darüber nachgedacht, wie das möglich ist?
Bei FAI ermöglicht die haptische Rückmeldung die automatisierte Qualitätsprüfung von Systemen wie diesem. Ein mit Greifern ausgestatteter Roboter bedient die Drehregler und Tasten des Klimaregelungsmoduls, während der Mini40 F/T-Sensor von ATI, der zwischen dem Roboterflansch und dem Greifwerkzeug montiert ist, eine Rückmeldung über die ausgeübten Kräfte erfasst. Die Rückmeldung zeigt den Kraftaufwand an, der für die Bedienung der verschiedenen Komponenten erforderlich ist, und bestätigt, dass dieser innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt. Die Anwendung erfasst die Ergebnisse der Tests auf dem Display des Klimakontrollsystems und prüft ihre Genauigkeit mit Hilfe der Bildverarbeitungstechnologie. Dieses Closed-Loop-System validiert mehrere Spezifikationen für das Klimatisierungssystem gleichzeitig. Ohne Automatisierung würde die gleiche Aufgabe wahrscheinlich mehr Personal und Ausrüstung erfordern und zusätzliche Zeit in Anspruch nehmen.
Die Integration des ATI F/T-Sensors in das End-of-Arm-Tooling ermöglicht die schnelle Erfassung von Daten während eines Prozesses. Die Empfindlichkeit des ATI F/T-Sensors ist ideal für diese Art von Anwendung, da er auch kleinste Kraftänderungen erfasst. Die Silizium-Dehnungsmessstreifen, die in ATIs eigenem Design verwendet werden, ermöglichen es den Aufnehmern, ein geringes Rauschen, eine hohe Genauigkeit und einen hohen Sicherheitsfaktor zu bieten. Andrew Osterholzer, Präsident von FAI, sagt: „Die Zusammenarbeit mit ATI war großartig, und wir sind der Meinung, dass ATI das beste Preis-Leistungs-Verhältnis bietet, wenn man hohe Qualität mit hoher Genauigkeit benötigt. Es hat eine bessere Genauigkeit bei der Auflösung der Rückmeldung in Newton, was ein weiterer Grund war, warum wir uns für ATI entschieden haben.“
Die Steifigkeit des F/T-Sensors stellt sicher, dass sich der Sensor unter Lasteinwirkung nicht verbiegt und die Rückmeldedaten nicht verfälscht. Der robuste Sensor bietet außerdem einen Überlastungsschutz zum Schutz vor unbeabsichtigten und/oder übermäßigen Momentbelastungen. Je nach Modell und Kalibrierung kann dies das Fünf- bis Zwanzigfache des Erfassungsbereichs sein. Bei der Arbeit mit automatisierten Maschinen und Robotern besteht immer die Möglichkeit, dass etwas schief gehen könnte, und diese Funktion stellt sicher, dass der Sensor einem Absturz standhält.
Osterholzer erklärt: „Diese Art von System kann in jedem industriellen Umfeld zum Einsatz kommen, in dem Komponenten, die Rückmeldungen geben, getestet und überprüft werden müssen.“ Der F/T-Sensor bringt Empfindlichkeit und Reaktionsfähigkeit in eine Vielzahl von automatisierten Systemen, indem er es ihnen ermöglicht, die in einem Prozess aufgebrachte Kraft zu überwachen und zu steuern.
Über Flexible Automation, Inc: Flexible Automation, Inc. ist eine Gruppe von Automations-, Engineering- und Designspezialisten, die kreativ Montageprobleme lösen. FAI hat seinen Sitz in Michigan und verfügt über eine starke Ethik des Mittleren Westens mit der Hartnäckigkeit, alles zu tun, was nötig ist, um eine Lösung zu finden. Sie sind der Meinung, dass dies zusammen mit ihren über 60 Automatisierungsexperten der Grund für ihren Erfolg ist.
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