WeldBot, ein exklusiver FANUC Integrator mit Sitz in Akron, Ohio, und langjähriger Lieferant von Schweißrobotern, bietet jetzt ein schlüsselfertiges Roboterschleifsystem an, das den Compliant Angle Grinder (CGV) von ATI Industrial Automation und den QC-29 Robotic Tool Changer verwendet.
Das Roboter-Schleifsystem eignet sich perfekt für alle Metallteile, die in einen Raum von drei Kubikmetern passen. Das System besteht aus zwei FANUC-Robotern mit DCS für die unbegrenzte Positionierung der Teile und umfasst eine kollaborative Zone, in der der Bediener das Teil sicher vom Materialhandlingsroboter be- oder entladen kann. Sobald sich der Bediener sicher außerhalb der kollaborativen Zone befindet und den Zyklus startet, schließt sich die Tür, und der Materialhandhabungsroboter übergibt das Werkstück an den Schleifroboter, um den Vorgang zu beginnen.
Das System von WeldBot ist an allen vier Seiten mit einem Absaugtisch umschlossen, der sowohl Stahl als auch Aluminium filtern kann. Die flexiblen Vorhänge halten bis zu 80 % mehr Schmutz zurück als ein reines Absaugsystem. Das System wird vorkonfiguriert geliefert, um eine einfache Programmierung von bis zu 90 verschiedenen Teilemodellen zu ermöglichen.
Der am Schleifroboter montierte ATI Compliant Angle Grinder (CGV) bietet eine eingebaute Nachgiebigkeit, die es dem Gerät ermöglicht, Unregelmäßigkeiten in der Werkstückoberfläche auszugleichen und den Kontakt zum Werkstück aufrechtzuerhalten. Die Nachgiebigkeit ist einstellbar, so dass die Benutzer ihre Endbearbeitungsprozesse in Echtzeit feinabstimmen können. Das CGV verfügt außerdem über eine eingebaute Positionserfassung zur Anzeige des Medienverschleißes und einen Schwerkraftausgleich, der es dem CGV ermöglicht, unabhängig von seiner eigenen Ausrichtung zum Werkstück dieselbe Kraft auf ein Teil auszuüben.
Für zusätzliche Flexibilität ist ein ATI QC-29 Robotic Tool Changer für den automatischen Austausch mehrerer Endbearbeitungswerkzeuge enthalten. Der QC-29 verfügt über drei Montageflächen für optionale Versorgungsmodule zur Durchleitung von Pneumatik und elektrischen Signalen, um die Vielseitigkeit für zusätzliche Endbearbeitungswerkzeuge nach Bedarf zu gewährleisten.
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