Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 500 N Kraft und 20 Nm Drehmoment für vielseitige Leistung in Anwendungen mit mittlerer Last
- Formfaktor – Leicht und kompakt für eine einfache Installation; Entwickelt, um die Anforderungen des Marktes für Elektronikmontage und Industrieroboter mit geringer Traglast zu erfüllen.
- Universal-Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Dieses Kit enthält einen Sensor, eine Standard-Schnittstellenplatte zur Montage des Sensors an einem Roboter, Kabel und eine Stromversorgung zur einfachen Integration in eine Vielzahl von Robotermarken und -anwendungen.
- EtherCAT-Schnittstelle – Ermöglicht Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit für präzise Bewegungssteuerung in synchronisierten Mehrachsen-Automatisierungsumgebungen.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 12,5-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzklasse IP64 für Staub- und Spritzwasserschutz – Vollständig staubgeschützt und resistent gegen Spritzwasser aus allen Richtungen, ideal für den allgemeinen industriellen Einsatz mit gelegentlichem Kontakt mit Feuchtigkeit
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 500 N / 20 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±500 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±20 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±900 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±20 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.025 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.00125 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.025 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.00125 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±2500 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±4500 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±100 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±1000 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 2.7×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 2.4×10^4 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 4.1×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 4.8×10^4 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 2600 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 25.4 mm |
| Gewicht | 0.3 kg |
| Durchmesser | 80 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP64 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 2% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 8 kHz |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 6-Stift M8 (ZC22) |
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| 9105-ECAT-Axia80 Aufnehmer Zeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Axia80 ForceTorque Sensor Produktfamilie | Zeichnungen | Englisch |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4 Zeichnung, kompatibel mit Ethernet und EtherCAT Axia | Zeichnungen | Englisch |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Zeichnung, kompatibel mit Ethernet und EtherCAT Axia | Zeichnungen | Englisch |
| EtherCAT Axia80 Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Axia80 FT Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Für Kunden, die einen ATI EtherCAT FT-Sensor mit KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) verwenden | Handbücher | Englisch |
| Axia Kraft-/Drehmomentsensorkabel mit M12 Power Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Axia80-M20 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| EtherCAT XML Gerätebeschreibungsdatei für Axia-Sensoren | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-AXIA80-M20 | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-AXIA80-M20 |
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- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kabelsatz, 6-Pin M8 Axia Sensor auf 8-Pin M12, 4m, geschirmtes Gehäuse |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Kabel, 8-polig M12, geschirmt, geteilt auf 5-polig M12 und geschirmt, RJ45 |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
