Produktmerkmale
- 6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 660 N Kraft und 60 Nm Drehmoment, geeignet für ausgeglichene Kraft- und Drehmomentanforderungen
- Formfaktor – Industrietaugliche Sensorplattform mit interner Elektronik für rationelle Integration.
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,1- bis 18,8-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 660 N / 60 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±660 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±60 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±1980 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±60 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.03125 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.002 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.0625 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.002 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±3700 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±10000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±280 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±400Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 3.6×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 5.2×10^4 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 5.9×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 9.1×10^4 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 1700 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 33.3 mm |
| Gewicht | 0.913 kg |
| Durchmesser | 94.5 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 20-polig Hirose |
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- Handbücher
- Komplexer Belastungsgraph
- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| 9230-05-1330 | Zeichnungen | Englisch |
| 9230-05-1370 | Zeichnungen | Englisch |
| Handbuch für F/T-Sensor-Datenerfassungssysteme (DAQ) | Handbücher | Englisch |
| Deltakomplexe Belastungsdiagramme | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| ATIDAQFT.NET.MSI (Demo-Version 2.1, .NET Framework 4.8) | Software | Englisch |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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9105-PS-1 |
DAQ-Messwandler-Stromversorgung |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.125 N | 0.25 N | 0.0075 Nm | 0.0075 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0625 N | 0.125 N | 0.0038 Nm | 0.0038 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
