Produktmerkmale
Merkmale
- Das diskrete Servomodul ermöglicht die Steuerung des Werkzeugs, die Weiterleitung von Strom- und Signalanschlüssen an einen Transgun-Servomotor und die Weiterleitung von Feldbusdaten (DeviceNet, Interbus usw.) an das End-of-Arm-Tooling.
- Das Modul ist mit einer Harting 10B Steckerbaugruppe ausgestattet. Die Harting-Steckverbinderbaugruppe umfasst Folgendes: einen 8-poligen Steckverbinder für die Stromversorgung, einen 25-poligen Steckverbinder für die Weiterleitung von Encodersignalen und einen 12-poligen Steckverbinder für Feldbussignale.
- Für Device Net-Bussignale kann ein Abschlusswiderstand an den 5-poligen M12-Stecker angeschlossen werden.
- Die Schnittstelle zu den integrierten RTL-, Verriegelungs- und Entriegelungssensoren des Werkzeugwechslers wird über (4) 3-polige M8-Steckverbinder am Master-Modul bereitgestellt.
- Ein 3-poliger M8-Ventilstecker ist für die Verriegelungs-/Entriegelungssteuerung des Werkzeugwechslers vorgesehen. Dieser Anschluss unterstützt nur Doppelmagnet-Steuerventile, die von ATI als Teil des Ventiladapters (9121-JT5-M) geliefert werden können.
- Ein federbelasteter Pinblock ermöglicht die Kommunikation zwischen dem Master- und dem Werkzeugmodul, wenn diese gekoppelt sind.
- Eine flexible Stiftmanschette umgibt den Stiftblock, um die Verbindung während der Kopplung gegen Feuchtigkeit und Flüssigkeit abzudichten.
- Alle Strom- und Signalschaltungen verwenden mindestens zwei redundante Federstifte, um die Verbindung zwischen Master und Tool herzustellen.
Werkstoffe
- Aluminium-Gehäuse/Abdeckungen
- Transparentes Polycarbonat-Fenster
- Edelmetallbeschichtete Kontakte
- Nitril-Dichtungen
- Nylon-Stiftblock.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Elektrische Leistung |
Leistung – 15 Amp/500V (Harting Block c) Signal – 3 Ampere/24V (Harting Block b) PROFIBUS/DeviceNet-Durchgang – 3 A/24 V (Harting Block a) TSI – 1 Ampere/30V Werkzeug-ID – 100mA/24V |
| Master Seite Gewicht | 1.47 kg |
| Werkzeugseite Gewicht | 1.47 kg |
| Anzahl der Pins insgesamt | |
| Pins Beschreibung | |
| Betriebstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
| Signalart |
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- 9121-SC25-T
- 9121-SC32-M
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9121-SC25-T | Harting Modul mit redundanter Verdrahtung, unterstützt Servospannung und Drehgebersignale, PROFIBUS/DeviceNet Pass-Through, 0-9 Tool-ID, TSI am Werkzeug – Werkzeugseite |
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9121-SC32-M | Harting-Modul mit redundanter Verdrahtung, unterstützt Servospannung und Drehgebersignale, PROFIBUS/DeviceNet-Pass-Through, unterstützt L/U/R1/R2-Sensoren und integriertes Ventil, unterstützt TSI auf der Werkzeug- und Master – Master-Seite |
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