Produktmerkmale
Merkmale
- Das diskrete Signalmodul ermöglicht die Kommunikation und Steuerung des Werkzeugwechslers.
- Ein Harting 10B-Stecker ist für den Anschluss an das Master-Modul vorgesehen, um Werkzeugwechsler und kundenspezifische E/A zu unterstützen. Die Harting-Schnittstelle ist mit einigen ABB-Roboterausstattungspaketen kompatibel.
- Das Werkzeugmodul ist mit einem 24-poligen Steckverbinder vom Typ MIL-5015 für Strom- und Signalanschlüsse ausgestattet. Für den Anschluss von PROFIBUS-Feldbussignalen ist ein M12-Stecker mit 5 Kontakten und B-Codierung vorgesehen. Ein federbelasteter Pinblock ermöglicht die Kommunikation zwischen Master- und Tool-Modul, wenn diese gekoppelt sind.
- Eine flexible Stiftmanschette umgibt die Stiftleiste, um die Verbindung während der Kopplung gegen Feuchtigkeit und Flüssigkeit abzudichten.
Werkstoffe
- Aluminium-Gehäuse/Abdeckungen
- Transparentes Polycarbonat-Fenster
- Edelmetallbeschichtete Kontakte
- Nitril-Dichtungen
- Delrin-Stiftblock.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Elektrische Leistung |
Leistung – 7 @ 13 Amp/500V Signal – 17 @ 3 A/24 V Werkzeugwechsler (TSI und Werkzeug-ID) – 6 @ 3 A/24 V Feldbus – 2 @ 3 Amp/24V |
| Master Seite Gewicht | 1.41 kg |
| Werkzeugseite Gewicht | 1.25 kg |
| Anzahl der Pins insgesamt | 32 |
| Pins Beschreibung | |
| Betriebstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
| Signalart |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9121-SC8-T | Diskretes Werkzeugmodul, DDK MS3102 24-Kontakt-Steckverbinder unterstützt Servo-Power und Encoder-Signale |
| 9121-SC8-M | Harting Master-Modul, das Servo-Power und Encoder-Signale unterstützt, PROFIBUS Pass Thru |
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- 9121-SC8-M
- 9121-SC8-T
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9121-SC8-M | Harting Modul, das Servo Power und Encoder Signale unterstützt, PROFIBUS Pass Thru, unterstützt L/U/R1/R2 Sensoren und integrierte Ventile, unterstützt TSI auf der Tool – Master Seite |
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9121-SC8-T | Harting Modul, das Servo-Power und Encoder-Signale unterstützt, PROFIBUS Pass Thru, unterstützt L/U/R1/R2-Sensoren und integriertes Ventil, unterstützt TSI auf Werkzeug – Werkzeugseite |
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