Produktmerkmale
Merkmale
- Ermöglicht dem Kunden die Steuerung und Kommunikation mit dem Werkzeugwechsler über ein Netzwerk unter Verwendung einer EtherCAT-Schnittstelle.
- Die Steuerung des Werkzeugwechslers erfolgt über den Master zusammen mit der Meldung verschiedener E/A des Werkzeugwechslers.
- Die Tool-Module unterstützen die vom Master gemeldete Tool-ID und fungieren als Durchgang für das EtherCAT-Netzwerk und die Stromversorgung der nachgeschalteten Geräte.
- Unterstützt die Verwendung eines integrierten Einzel- oder Doppelmagnetventils, das auf dem Ventiladaptermodul für die Verriegelungs-/Entriegelungssteuerung des Werkzeugwechslers bereitgestellt wird.
- Zusätzlich zur Unterstützung der Standard-Eingangssignale des Werkzeugwechslers (Näherungssensoren für Verriegelung, Entriegelung und Verriegelungsbereitschaft) unterstützen die Module auch erweiterte Diagnose- und Fehlerberichte.
- Das Master- und das Werkzeugmodul verfügen über einen 5-poligen Standard-Minifast-Stecker für den Anschluss an die Hilfsenergie.
- Die Master- und Tool-Module verfügen über einen standardmäßigen 4-poligen M12-D-Codierungsstecker für den Anschluss an EtherCAT.
- Wenn der Werkzeugwechsler gekoppelt ist, leiten die Master- und Werkzeugmodule die Signale über einen federbelasteten Pinblock weiter.
- Eine flexible Manschette umgibt den Pinblock, um die Verbindung während der Kopplung gegen Feuchtigkeit und Flüssigkeit abzudichten.
- Die Module sind mit einer Sicherheitsschaltung ausgestattet, um den Werkzeugwechsler so sicher wie möglich zu betreiben. Um ein unbeabsichtigtes Lösen des Werkzeugs zu vermeiden, wird die Stromversorgung für das Entriegelungsventil über einen Sicherheitsschalteranschluss geleitet. Um diese Funktion zu unterstützen, muss ein Sicherheitsschalter angeschlossen werden.
Werkstoffe
- Eloxiertes Aluminiumgehäuse
- Edelmetallbeschichtete Feder und Kontaktstifte
- Nitril-Dichtungen.
Spezifikation | Wert |
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Elektrische Leistung |
EtherCAT – 3 Amp/30VDC max. US1 Leistung – 220mA @ 24VDC US2 Leistung – 250mA @ 24VDC |
Master Seite Gewicht | 0.98 kg |
Werkzeugseite Gewicht | 0.73 kg |
Anzahl der Pins insgesamt | 15 |
Pins Beschreibung | |
Betriebstemperaturbereich | -28,9 °C bis 65,6 °C |
Signalart |
Herunterladen | Beschreibung |
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9121-VL1-T | VL1 EtherCAT Control Tool Modul Montage |
9121-VL1-M | VL1 EtherCAT Control Master Modul Montage |
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- 9121-VL1-M
- 9121-VL1-T
Teil Nummer | Beschreibung | ||
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9121-VL1-M | Montage des EtherCAT-Steuermoduls – Masterseite |
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9121-VL1-T | EtherCAT-Steuerungsmodul Montage – Werkzeugseite |
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