Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit einem Kraftbereich von bis zu 150 N und einem Drehmoment von bis zu 8 Nm, ideal für empfindliche Aufgaben oder Aufgaben mit geringer Kraft
- Formfaktor – Leicht und kompakt für eine einfache Installation; Entwickelt, um die Anforderungen des Marktes für Elektronikmontage und Industrieroboter mit geringer Traglast zu erfüllen.
- FANUC-Ready Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Speziell für FANUC-Roboter entwickelt, enthält dieses Kit einen kompatiblen Sensor, eine Schnittstellenplatte für das BC31.5-Bolzenlochmuster, Kabel und ein Netzteil.
- Duale Kommunikation: Ethernet & RS422 – Bietet flexible Konnektivität mit Hochgeschwindigkeits-Ethernet für moderne Netzwerke und RS422 für die zuverlässige Integration älterer Systeme.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Bewältigt Überlasten bis zum 5,0- bis 12,5-fachen seiner Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzklasse IP64 für Staub- und Spritzwasserschutz – Vollständig staubgeschützt und resistent gegen Spritzwasser aus allen Richtungen, ideal für den allgemeinen industriellen Einsatz mit gelegentlicher Feuchtigkeitseinwirkung
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 150N / 8Nm |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±750 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±2300 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±40 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±40 Nm |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.1×107 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.1×104 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 2.0×107 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 2.3×107 Nm/Rad |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 1500 Hz |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.01 N |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±150 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.0005 Nm |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±8 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.01 N |
| Z Kraftmessbereich | ±470 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0005 Nm |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±8 Nm |
| Höhe | 25.4 mm |
| Gewicht | 0.28 kg |
| Durchmesser | 80 mm |
| IP-Bewertung | IP68 |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet & RS422 |
| Anschluss | 12-polig M12 |
| Schraubenkreis-Muster | BC31.5 |
- Filtern nach Typ
- Dokumente
- Handbücher
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| F/T Axia80 Universalroboter (UR CB3) Handbuch | Dokumente | Englisch |
| F/T Universal Roboter (URe) Handbuch | Dokumente | Englisch |
| F/T Universal Roboter Programmier- und Demoanleitung | Dokumente | Englisch |
| EtherCAT Axia80 Handbuch | Dokumente | Englisch |
| Ethernet Axia80 Handbuch | Dokumente | Englisch |
| Für Axia80-Kunden, die ihren Sensor mit der Force Control Software von FANUC verwenden möchten | Dokumente | Englisch |
| RS422 Axia80 Handbuch | Dokumente | Englisch |
| RS485 Axia80 Handbuch | Dokumente | Englisch |
| Axia80 F/T Sensor Handbuch | Dokumente | Englisch |
| Für Kunden, die einen ATI EtherCAT F/T Sensor mit KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) verwenden | Dokumente | Englisch |
| ECAT3 Kraft-Momenten-Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| NETrs Kraft-Drehmoment-Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- Filtern nach Teil Nummer
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-IP-2126 | IP Assy für Axia80 MAP zu BC50, (4)M6, Boss 31.5, Dübel 6 (Dübel bei -Y) |
|
|
|
9105-IP-2175 | IP Assy für Axia80 zu BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 mit Kabelhalterung. Abgestufte Platte; passt auf Roboterflansche, die ähnlich groß oder größer als der Sensordurchmesser sind. |
|
|
|
9105-IP-2118 | IP Assy für Axia80 zu BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 mit 3x M5 Gewindelöchern für Kabelmanagement. Flache Platte; passend für Roboterflansche, die kleiner als der Sensordurchmesser sind. |
|
|
|
9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC Serielles Kabel, FIO-JD6 Buchse 20-polig auf M12 D-Code Stecker 4-polig (5m) |
|
|
|
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
|
