Produktmerkmale
- Einzigartige Nachgiebigkeit: Der zum Patent angemeldete Mechanismus ermöglicht eine seitliche X-Y-Nachgiebigkeit und eine rotatorische Z-Nachgiebigkeit.
- Direkte Montage: Das ISO-Roboterflanschmuster ermöglicht die direkte Montage an vielen Standard-Roboterhandgelenken in einem kompakten Gehäuse.
- Flexible Konfigurationen: Viele Optionen verfügbar, wie z. B. PNP- oder NPN-Abtastung für verriegelte (zentrierte) und unverriegelte (schwebende) Bedingungen, verschiedene Nabengrößen und kundenspezifische Werkzeugplattenmuster.
Spezifikation | Wert |
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Konformität Antrag | Seitlich |
Umgebungstemperaturbereich | -29 °C bis 66 °C |
Seitliche Übereinstimmung | ±1,5 mm |
Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment X/Y | ±0,1° bei ±110 Nm |
Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment Z | ±0,1° bei ±8,5 Nm |
Maximale horizontale Nutzlast | 20 lb Versatz 4 Zoll |
Maximale Seitenkraft | |
Max. Moment X/Y | |
Maximales Moment Z | 1 Nm |
Maximale vertikale Nutzlast | 29.9 kg |
Nennbetriebsdruck | 5.5 bar |
Positionelle Wiederholgenauigkeit an der Werkzeugschnittstelle | ±0,025 mm |
Bewertetes Leben | 1 Million Zyklen |
Rotational Compliance | ±10° |
Option Sensorik | Sperren und Entsperren |
Gewicht | 2 lb |
Position halten Option | Nein |
Herunterladen | Beschreibung |
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LCC 63mm Einbaumuster | Seitlicher Nachgiebigkeitskompensator, 63mm BC |