Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 50 N Kraft und 0,5 Nm Drehmoment für extrem empfindliche Manipulations- und Berührungsaufgaben
- Formfaktor – Der kleinste kommerziell erhältliche 6-Achsen-Sensor mit externer Elektronik für niedrige bis mittlere Nutzlasten in einer Vielzahl von Anwendungen.
- Analoger Ausgang (+/-10 V) – Bietet einfaches Kraft- und Drehmoment-Feedback in Echtzeit, kompatibel mit den meisten SPS, Steuerungen und Datenerfassungssystemen.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Draht aus hochfestem rostfreiem Stahl geschnitten. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 3,1- bis 13,8-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 50 N / 0,5 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±50 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±0,5 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±70 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±0,5 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.0125 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.06 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.0125 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0625 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±250 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±480 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±1,6 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±1,8Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 8.2×10^6 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 2.4×10^2 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 1.1×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 3.8×10^2 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 7200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 7200 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 14.5 mm |
| Gewicht | 0.00907 kg |
| Durchmesser | 17 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 12-polig rund Amphenol |
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- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Nano17-E-Transducer | Zeichnungen | Englisch |
| DAQ-Schnittstelle Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Nano17 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-TW-NANO17-D | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-TW-NANO17-E |
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- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-IFPS-1 |
DAQ-Schnittstelle Stromversorgung |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-50-0,5 | 50 N | 70 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm | 0.0125 N | 0.0125 N | 0.0001 Nm | 0.0625 Nm |
| SI-25-0,25 | 25 N | 35 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm | 0.0063 N | 0.0063 N | 0.00003 Nm | 0.0313 Nm |
| SI-12,5-0,125 | 12.5 N | 17.5 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm | 0.0031 N | 0.0031 N | 0.00002 Nm | 0.0156 Nm |
