Produktmerkmale
- 6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 32 N Kraft und 0,2 Nm Drehmoment
- Formfaktor – Der kleinste kommerziell erhältliche 6-Achsen-Sensor mit externer Elektronik und Titankonstruktion für niedrige bis mittlere Nutzlasten in einer Vielzahl von Anwendungen.
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Bietet einfaches Kraft- und Drehmoment-Feedback in Echtzeit, das mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Draht aus hochfestem rostfreiem Stahl geschnitten. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,9- bis 19,6-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 32 N / 0,2 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±32 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±0,2 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±56.4 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±0,2 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.006 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.03 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.006 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.03 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±160 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±310 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±1,0 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±1,2 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 4.8×10^6 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.4×10^2 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 6.6×10^6 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 2.2×10^2 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 3000 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 3000 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 14.5 mm |
| Gewicht | 0.0101 kg |
| Durchmesser | 17 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 12-polig rund Amphenol |
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- Software
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Nano17 Titan-Schallwandler | Zeichnungen | Englisch |
| DAQ-Schnittstelle Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Nano17-Kraft-/Drehmomentsensor aus Titan | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| 9105-TW-NANO17TI-R | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-TW-NANO17TI-R |
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- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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|
9105-IFPS-1 |
DAQ-Schnittstelle Stromversorgung |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
|
| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-32-0,2 | 32 N | 56.4 N | 0.2 Nm | 0.2 Nm | 0.0058 N | 0.0058 N | 0.00003 Nm | 0.00003 Nm |
| SI-16-0.1 | 16 N | 28.2 N | 0.1 Nm | 0.1 Nm | 0.0029 N | 0.0029 N | 0.00002 Nm | 0.00001 Nm |
| SI-8-0,05 | 8 N | 14.1 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm | 0.0015 N | 0.0015 N | 0.00001 Nm | 0.00001 Nm |
