Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen von bis zu 7200 N Kraft und 1400 Nm Drehmoment, ideal für schwere Lasten und hochpräzise Aufgaben
- Formfaktor – Das industrietaugliche Design mit eingebetteter Elektronik gewährleistet eine breite Plattformkompatibilität mit Industrieplattformen, mit der Präzision und Zuverlässigkeit für die chirurgische Robotik
- Analoger Ausgang (+/-10 V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten SPS, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
- Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,8- bis 19,9-fache der Nennkapazität.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 7200 N / 1400 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±7200 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±1400 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±18000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±1400 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 1.5 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.2 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 3 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.14 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±36000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±110000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±6800 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±6800 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 2.4×10^8 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.5×10^6 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 3.6×10^8 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 3.2×10^6 Nm/Rad |
| Andere | |
| Höhe | 64 mm |
| Gewicht | 9.41 kg |
| Durchmesser | 190 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | Analog (+/-10V) |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 0.75 – 1.25% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 40 kHz |
| Anschluss | 20-polig Hirose |
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| DAQ-Stromversorgung | Zeichnungen | Englisch |
| Omega191 DAQNet Messumformer Zeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Produkthandbuch für Kraft-/Drehmomentsensoren mit DAQ-System | Handbücher | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Omega191 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Die ATICombinedDAQFT .NET-Klassenbibliothek liest Kalibrierungsdateien, steuert Ihr NI-DAQmx-kompatibles Messgerät und berechnet die Kraft- und Drehmomentwerte für Ihren Messwertaufnehmer. | Software | Englisch |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/T-Messwandlerkabel, Hirose-Stecker zur Stromversorgung, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät |
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9105-PS-1 |
DAQ-Messwandler-Stromversorgung |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
