{"id":30134,"date":"2025-06-27T14:21:59","date_gmt":"2025-06-27T14:21:59","guid":{"rendered":""},"modified":"2025-09-15T11:51:54","modified_gmt":"2025-09-15T11:51:54","slug":"force-torque-sensors-help-neural-control-experiments-find-the-right-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/application\/force-torque-sensors-help-neural-control-experiments-find-the-right-touch\/","title":{"rendered":"Kraft-\/Drehmomentsensoren helfen bei Experimenten zur neuronalen Steuerung, das richtige Ma\u00df zu finden"},"content":{"rendered":"\n<p>Ob ein Kleinkind nach seinen Zehen greift oder jemand nach einem Bleistift, der von der Arbeitsplatte rollt &#8211; das Greifen von Gegenst\u00e4nden mit den H\u00e4nden ist ein menschlicher Urinstinkt. Forscher am Neural Control of Movement Laboratory der Arizona State University haben herausgefunden, dass diese einfache Aufgabe gar nicht so einfach ist. Tats\u00e4chlich ist der Greifvorgang der letzte Schritt in einer Reihe komplexer Prozesse, die unseren Tastsinn ausmachen. Ineffizienzen oder St\u00f6rungen in einem Glied dieser Kette von Prozessen wirken sich direkt auf unsere F\u00e4higkeit aus, unsere H\u00e4nde zu benutzen. Daher ist die Forschung auf dem Gebiet der neuronalen Bewegungskontrolle f\u00fcr den Fortschritt in der Rehabilitationstechnologie und -behandlung von entscheidender Bedeutung. Die mehrachsigen Kraft-\/Drehmomentsensoren von ATI helfen den Forschern, den menschlichen Tastsinn zu entschl\u00fcsseln, indem sie R\u00fcckmeldungen in Echtzeit liefern, w\u00e4hrend der Prozess abl\u00e4uft.<\/p>\n\n\n\n<p>Qiushi Fu untersucht sensomotorische Prozesse im Neural Control of Movement Laboratory. Die Forschung des Labors konzentriert sich auf die Hand als Modell f\u00fcr das Verst\u00e4ndnis von motorischem Lernen und Kontrolle. Die Experimente von Fu konzentrieren sich auf den menschlichen Tastsinn. Er setzt die kleinsten F\/T-Sensoren von ATI ein, um das sensorische Feedback (die Kommunikation zwischen dem Gehirn und den Muskeln der Hand) bei Greif- und Manipulationsversuchen genauer zu untersuchen.<br><\/p>\n\n\n\n<p>Wenn wir nach einem Gegenstand greifen, sammelt unser Gehirn zun\u00e4chst Informationen aus unserer Umgebung und stellt Querverweise zu \u00e4hnlichen Situationen aus der Vergangenheit her. Anhand von visuellen Hinweisen und Erinnerungen k\u00f6nnen wir absch\u00e4tzen, wie viel Kraft wir aufbringen m\u00fcssen, um den Gegenstand zu greifen, ohne ihn fallen zu lassen oder zu zerquetschen. Sobald wir den Gegenstand in der Hand haben, erh\u00e4lt unser Gehirn weiterhin R\u00fcckmeldungen \u00fcber den Greifvorgang. So k\u00f6nnen wir unseren Griff und unsere Handhaltung w\u00e4hrend der Ausf\u00fchrung der Aufgabe anpassen. All dies geschieht sofort, in unserem Unterbewusstsein. Durch Versuch und Irrtum lernen wir, diese allt\u00e4gliche, funktionelle Bewegung zu perfektionieren. Je mehr wir greifen, desto gr\u00f6\u00dfer wird unser Bezugsfeld und desto besser k\u00f6nnen wir die Kr\u00e4fte einsch\u00e4tzen, die f\u00fcr die Handhabung von Gegenst\u00e4nden erforderlich sind. Da wir diese Bewegung fast jeden Tag ausf\u00fchren, entwickeln wir ein hohes Ma\u00df an Geschicklichkeit.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"256\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20551\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?quality=85&amp;strip=all 418w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?resize=320%2C196&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?resize=400%2C245&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 418px) 100vw, 418px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Bild mit freundlicher Genehmigung des ASU&#8217;s Neural Control of Movement Laborator<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Was w\u00e4re, wenn wir unseren Tastsinn verlieren w\u00fcrden? Was w\u00e4re, wenn wir uns nicht mehr auf unsere Hand-Augen-Koordination verlassen k\u00f6nnten, um Objekte zu manipulieren? W\u00e4ren wir in der Lage, uns morgens ein Fr\u00fchst\u00fcck zu machen oder uns anzuziehen? W\u00e4ren wir in der Lage, zur Arbeit zu fahren? W\u00e4ren wir \u00fcberhaupt in der Lage zu arbeiten?<br><br><br>Qiushi Fu hat viele verschiedene Experimente entwickelt, um zu untersuchen, wie das Gehirn die Fingerkr\u00e4fte beim Greifen und Manipulieren steuert. Fu sagt: &#8222;Die Ergebnisse k\u00f6nnten es uns erm\u00f6glichen, die Auswirkungen neurologischer St\u00f6rungen auf die Handsteuerung zu bewerten und den neuronalen Rehabilitationsprozess zu unterst\u00fctzen.&#8220;<br><br><br>In den Experimenten von Fu werden die F\/T-Sensoren von ATI in ein Objekt eingeschlossen. Die Versuchsperson manipuliert das Objekt, w\u00e4hrend die Sensoren sofortige Kraftr\u00fcckmeldedaten aus sechs Achsen (Kr\u00e4fte Fx, Fy, Fz und Drehmomente Tx, Ty und Tz) liefern. Die Sensoren melden auch den Druckpunkt jeder Fingerspitze und erfassen die R\u00fcckmeldung an das Gehirn. Durch das Reverse Engineering des Prozesses mit Hilfe der F\/T-Sensoren erh\u00e4lt Fu einen viel umfassenderen \u00dcberblick \u00fcber den Manipulationsprozess, von Anfang bis Ende. Fu erkl\u00e4rt: &#8222;Diese Informationen werden uns Aufschluss \u00fcber die Geschwindigkeit der Reaktion, die Rolle der sensorischen R\u00fcckmeldung sowie andere physiologische Messgr\u00f6\u00dfen geben.&#8220;<br><br><br>Mit diesen Experimenten sollen Daten in einer &#8222;echten&#8220; Situation gemessen und aufgezeichnet werden. Es muss sichergestellt werden, dass die Sensoren die Entscheidung der Versuchsperson, wie sie die Objekte manipuliert, nicht beeinflussen. Die kleinsten F\/T-Sensoren von ATI, Nano17 und Nano25 (17 mm bzw. 25 mm Durchmesser), lassen sich leicht im Testobjekt verstecken. Dies maximiert die Greiffl\u00e4che und garantiert, dass die Testperson v\u00f6llig frei entscheiden kann, wie sie die Objekte manipuliert.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"291\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20543\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?quality=85&amp;strip=all 418w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?resize=320%2C223&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?resize=400%2C278&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 418px) 100vw, 418px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Ein Nano17 Kraft-\/Drehmomentsensor, das kleinste Sensorangebot von ATI.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Fu w\u00e4hlte die F\/T-Sensoren von ATI zum Teil wegen ihrer kompakten Gr\u00f6\u00dfe, aber auch wegen ihrer hervorragenden Qualit\u00e4t. Er sagt: &#8222;Die F\/T-Sensoren von ATI bieten eine hervorragende Genauigkeit, Robustheit und Empfindlichkeit f\u00fcr unsere Forschung.&#8220; Das Design der F\/T-Sensoren ist ideal, um die subtilen Ver\u00e4nderungen der Fingerspitzenkr\u00e4fte w\u00e4hrend der Versuche von Fu zu erkennen. Silizium-Dehnungsmessstreifen innerhalb des F\/T-Wandlerk\u00f6rpers wirken als Signalverst\u00e4rker und heben Rauschverzerrungen auf. Die pr\u00e4zisen und genauen Messungen des ATI F\/T-Sensors f\u00fchren zu qualitativ hochwertigen Daten, was Fu und seinem Team noch mehr Vertrauen in ihre Ergebnisse gibt.<br><br><br>Dank unseres Tastsinns k\u00f6nnen wir unsere H\u00e4nde und Finger effizienter einsetzen als jede andere Spezies. Wir haben gelernt, dass das Gehirn, die Muskeln der Hand und die Finger alle eine wesentliche Rolle spielen. Wenn eines dieser Teile nicht richtig funktioniert, ist unser Tastsinn und damit die F\u00e4higkeit, unsere H\u00e4nde zu benutzen, beeintr\u00e4chtigt. Gl\u00fccklicherweise werden Forscher auf dem Gebiet der neuronalen Steuerung wie Quishi Fu zur Entwicklung von Hilfsroboterl\u00f6sungen beitragen, die die Mobilit\u00e4t und in manchen F\u00e4llen auch die Unabh\u00e4ngigkeit der Patienten wiederherstellen.<br><br><br>Mit der zunehmenden Alterung der Bev\u00f6lkerung wird die Zahl der Menschen, die mit gesundheitlichen Beeintr\u00e4chtigungen leben, weiter steigen. F\u00fcr Patienten mit eingeschr\u00e4nkter motorischer Kontrolle aufgrund von neurologischen St\u00f6rungen, traumatischen Verletzungen, Schlaganf\u00e4llen oder anderen Krankheiten bieten Hilfsroboterl\u00f6sungen Hoffnung auf eine bessere Lebensqualit\u00e4t. ATI ist sehr stolz darauf, an der Forschung zur neuronalen Steuerung an der Arizona State University beteiligt zu sein.<br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Klicken Sie hier, um weitere Informationen \u00fcber unsere Kraft-\/Drehmomentsensoren zu erhalten.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/faculty.engineering.asu.edu\/santello\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Weitere Informationen finden Sie auf der Webseite des Neural Control of Movement Laboratory an der ASU!<\/a><br><br><br><a target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><\/a><br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>ATI-Kraft-\/Drehmomentsensoren bieten Einblicke in die komplexen neuronalen Prozesse, die dem menschlichen Tastsinn zugrunde liegen.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20525,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20551},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[346],"class_list":["post-30134","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.3) - 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