{"id":30140,"date":"2025-06-27T13:51:23","date_gmt":"2025-06-27T13:51:23","guid":{"rendered":""},"modified":"2025-09-15T11:51:45","modified_gmt":"2025-09-15T11:51:45","slug":"collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/application\/collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process\/","title":{"rendered":"Kollisionssensoren erh\u00f6hen die Sicherheit und Effizienz des Laserl\u00f6tprozesses von Comau"},"content":{"rendered":"\n<p>Comau ist ein weltweit t\u00e4tiges Automatisierungsunternehmen, das sich auf Automatisierungsl\u00f6sungen spezialisiert hat, die Schwei\u00dfroboter und Laserbearbeitungstechnik umfassen. Innovative Prozess- und Produktentwicklungen im Bereich der Industrierobotik haben Comau-Systeme zu einem Standard in der Automobilproduktion in Europa, Asien und Amerika gemacht.<br><br><br>Zu den Kompetenzen von Comau in der Hochleistungsmontage geh\u00f6ren auch Fortschritte in der Laserbearbeitung. Eine dieser Technologien, das so genannte Laserl\u00f6ten, nutzt einen Laserstrahl, um zwei oder mehr Materialteile miteinander zu verbinden. Das Hartl\u00f6ten \u00e4hnelt dem Schwei\u00dfen insofern, als beide Materialien dauerhaft miteinander verschmelzen, aber es gibt einige wesentliche Unterschiede, die das Hartl\u00f6ten f\u00fcr eine gr\u00f6\u00dfere Bandbreite von Anwendungen geeignet machen. Beim Laserl\u00f6ten wird das Material mit einer Legierung, die an der Verbindungsstelle aufgetragen wird, bei viel niedrigeren Temperaturen als bei herk\u00f6mmlichen Schwei\u00dfverfahren verschmolzen. Die Kombination dieser Technologie mit einem Roboter erm\u00f6glicht die ultimative Pr\u00e4zisionsverfolgung f\u00fcr eine Vielzahl von Verbindungskonfigurationen.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"440\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors01-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-24112\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors01-edited.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors01-edited.png?resize=320%2C320&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors01-edited.png?resize=400%2C400&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><br><br>F\u00fcr Comau stellt die Anbringung eines teuren, empfindlichen Laser-\/Optikger\u00e4ts am Ende eines gro\u00dfen Roboterarms eine Herausforderung dar: Die Ausr\u00fcstung und die Werkzeuge m\u00fcssen robust genug sein, um eine schwere Nutzlast zu bew\u00e4ltigen und sich gleichzeitig perfekt an der Roboterbahn auszurichten. Bei der Arbeit mit schwerem Industrieequipment wie diesem ist die Gefahr eines Absturzes inh\u00e4rent; es ist nicht die Frage, ob es passiert, sondern wann. Laut Mark Anderson, Comau&#8217;s Materials &amp; Technology Director, NAFTA Region, war ATI&#8217;s Robotic Collision Sensor Modell SR-131 die perfekte L\u00f6sung, um den empfindlichen Laser zu sch\u00fctzen. &#8222;Das Laserl\u00f6tverfahren ist ein sehr empfindlicher Prozess, der eine pr\u00e4zise Ausrichtung zwischen der Roboterbahn, dem Laserstrahl und dem Draht erfordert. Wir haben uns f\u00fcr den ATI Kollisionssensor entschieden, weil er empfindlich genug ist, um einen so empfindlichen Prozess zu bew\u00e4ltigen&#8220;, sagt Anderson.<br><br><br>Der Kollisionssensor wird zwischen dem Handgelenk des Roboters und dem Laserwerkzeug angebracht und fungiert als D\u00e4mpfungsvorrichtung, um die Energie des Aufpralls zu absorbieren und Sch\u00e4den am Laserkopf zu verhindern. Der Kollisionssensor gibt dem Roboter eine R\u00fcckmeldung, dass ein Zusammensto\u00df stattgefunden hat. Die in den Kollisionssensor eingebaute Nachgiebigkeit mindert die Auswirkungen des Aufpralls auf die Laserwerkzeuge und gibt dem Roboter Zeit, vollst\u00e4ndig zum Stillstand zu kommen. Die Tatsache, dass der Kollisionssensor als Reaktion auf einen Aufprall \u00fcber gro\u00dfe Entfernungen in der X-, Y- und Z-Achse nachgeben kann, reduziert letztlich die Kr\u00e4fte und potenziellen Sch\u00e4den an den Werkzeugen beim Aufprall.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"308\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors02.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-24120\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors02.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors02.png?resize=320%2C224&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Comau_Collision_Sensors02.png?resize=400%2C280&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Anderson beschreibt, was in einem Crash-Szenario passiert: &#8222;Wenn ein Fehler auftritt und der Roboter abst\u00fcrzt, verlassen wir uns darauf, dass der Kollisionssensor seine Aufgabe wirklich erf\u00fcllt: Er bricht ab und stoppt den Prozess. Wenn das passiert, spart der Kollisionssensor dem Endanwender viel Zeit, da er den Roboter einfach von der Kollision wegbewegen kann und die automatische R\u00fcckstellfunktion des Ger\u00e4ts das Werkzeug wieder in die richtige Position bringt.&#8220; Die automatische R\u00fccksetzfunktion des Kollisionssensors macht es \u00fcberfl\u00fcssig, dass ein Bediener die Roboterarbeitszelle betritt und die Werkzeuge manuell zur\u00fccksetzt. Dies reduziert die Maschinenstillstandszeit und erh\u00f6ht die Sicherheit, da das Personal nicht in die Arbeitszelle gelangen muss. Die pr\u00e4zise Wiederholbarkeit der Roboter-Kollisionssensoren von ATI unterst\u00fctzt die hohe Genauigkeit, die Comaus Laserprozess erfordert, indem sie sicherstellt, dass die Werkzeuge jedes Mal genau an der richtigen Stelle zur\u00fcckgesetzt werden. Anderson f\u00e4hrt fort: &#8222;Wir verwenden den ATI Kollisionssensor, um eine sehr teure und empfindliche L\u00f6toptik zu sch\u00fctzen. Die Drahtausrichtung, die Strahlausrichtung und der Roboterpfad h\u00e4ngen alle von der Wiederholbarkeit und Genauigkeit des ATI Kollisionssensors ab.&#8220;<br><br><br>Die Kollisionssensoren von ATI sind pneumatische Ger\u00e4te, die auch eine Federunterst\u00fctzung verwenden, um mehrere Ausl\u00f6sepunkte zu erm\u00f6glichen. Dies ist f\u00fcr den Endanwender wichtig, weil er damit den Grad der Steifigkeit oder Flexibilit\u00e4t einstellen kann, mit dem der Roboter und die Werkzeuge den Aufprall absorbieren. Eine niedrige Druckeinstellung, die verwendet wird, wenn der Roboter eine pr\u00e4zise Aufgabe ausf\u00fchrt, wie z. B. Laserschwei\u00dfen, stellt sicher, dass selbst die geringste Durchbiegung des Werkzeugs erkannt wird. Wenn der Roboter seine Position \u00e4ndern oder sich an eine andere Stelle in der Zelle bewegen muss, hilft ein h\u00f6herer Druck zu verhindern, dass die dynamischen Kr\u00e4fte der Bewegung f\u00e4lschlicherweise einen Crash anzeigen. Anderson f\u00fcgt hinzu: &#8222;Wir haben die M\u00f6glichkeit, eine Feinabstimmung f\u00fcr den Prozess vorzunehmen. Wir k\u00f6nnen den Luftdruck erh\u00f6hen, wenn sich der Roboter schnell zwischen den Positionen bewegt, und wir k\u00f6nnen den Druck senken, um Kollisionen oder Unf\u00e4lle zu vermeiden, die w\u00e4hrend des L\u00f6tprozesses auftreten k\u00f6nnen.&#8220;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" height=\"1024\" width=\"1024\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?w=1024\" alt=\"\" class=\"wp-image-24128\" style=\"width:377px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?quality=85&amp;strip=all 2000w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=320%2C320&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=400%2C400&amp;quality=85&amp;strip=all 400w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=840%2C840&amp;quality=85&amp;strip=all 840w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=1200%2C1200&amp;quality=85&amp;strip=all 1200w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=1680%2C1680&amp;quality=85&amp;strip=all 1680w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SR-81.png?resize=1920%2C1920&amp;quality=85&amp;strip=all 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><br>Als Herr Anderson gefragt wurde, ob er etwas \u00fcber seine Arbeit mit den Roboter-Kollisionssensoren von ATI zu erz\u00e4hlen h\u00e4tte, sagte er: &#8222;F\u00fcr den komplexen Prozess des Laserl\u00f6tens wollten wir ein Unternehmen, von dem wir wussten, dass es hinter seinem Produkt steht. Um es einfach auszudr\u00fccken: Ich habe keine Geschichten \u00fcber den ATI Kollisionssensor. Wir haben keine Probleme damit gehabt. Das ist einer der Gr\u00fcnde, warum wir uns f\u00fcr ihn entschieden haben.&#8220;<br><br><br><a href=\"https:\/\/www.comau.com\/EN\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Klicken Sie hier, um weitere Informationen \u00fcber Comau zu erhalten.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/product\/robotic-collision-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Klicken Sie hier, um weitere Informationen \u00fcber unsere Roboter-Kollisionssensoren zu erhalten.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/articles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Klicken Sie hier f\u00fcr unser Produktvideo zum Roboter-Kollisionssensor.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&#8222;Das Laserl\u00f6tverfahren ist ein sehr empfindlicher Prozess, der eine pr\u00e4zise Ausrichtung zwischen der Roboterbahn, dem Laserstrahl und dem Draht erfordert. 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