{"id":30146,"date":"2025-06-25T20:11:36","date_gmt":"2025-06-25T20:11:36","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:15","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:15","slug":"fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/","title":{"rendered":"Feinabgestimmte R\u00fcckmeldung von ATIs Kraft-\/Drehmomentsensoren"},"content":{"rendered":"\n

Da Roboter und Robotertechnologie immer erschwinglicher werden, steigt die Zahl der sich wiederholenden Prozesse, die an Maschinen ausgelagert werden, entsprechend an. Die Automatisierung dieser m\u00fchsamen Arbeiten hilft, Menschen aus der Gefahrenzone zu bringen und ihnen Aufgaben zu \u00fcbertragen, die ein Urteilsverm\u00f6gen und logisches Denken erfordern und die keine Maschine oder kein Programm nachahmen kann. Produkte wie die Kraft-\/Drehmomentsensoren (F\/T) von ATI verleihen automatisierten Systemen einen Tastsinn oder „Haptik“, indem sie es dem Roboterarm erm\u00f6glichen, tats\u00e4chlich zu f\u00fchlen, was im Prozess passiert. Flexible Automation, Inc. (FAI) hat ein System entwickelt, das die F\/T-Sensoren von ATI einsetzt, um haptisches Feedback bei der Qualit\u00e4tspr\u00fcfung von Fahrzeugklimamodulen zu geben.


Wenn wir uns hinter das Steuer setzen, sollte das Letzte, wor\u00fcber wir uns Gedanken machen m\u00fcssen, sein, wie viel Kraft wir aufwenden m\u00fcssen, um die Kn\u00f6pfe und Regler auf dem Armaturenbrett zu drehen. Mit einem einfachen Tastendruck wird das System ein- oder ausgeschaltet; mit einer leichten Bewegung des Handgelenks k\u00f6nnen wir die Klimaregelung nach unseren W\u00fcnschen einstellen. Haben Sie schon einmal dar\u00fcber nachgedacht, wie das m\u00f6glich ist?<\/p>\n\n\n\n

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ATI Mini40 montiert an einem Greifwerkzeug<\/em>.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


Bei FAI erm\u00f6glicht die haptische R\u00fcckmeldung die automatisierte Qualit\u00e4tspr\u00fcfung von Systemen wie diesem. Ein mit Greifern ausgestatteter Roboter bedient die Drehregler und Tasten des Klimaregelungsmoduls, w\u00e4hrend der Mini40 F\/T-Sensor von ATI, der zwischen dem Roboterflansch und dem Greifwerkzeug montiert ist, eine R\u00fcckmeldung \u00fcber die ausge\u00fcbten Kr\u00e4fte erfasst. Die R\u00fcckmeldung zeigt den Kraftaufwand an, der f\u00fcr die Bedienung der verschiedenen Komponenten erforderlich ist, und best\u00e4tigt, dass dieser innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt. Die Anwendung erfasst die Ergebnisse der Tests auf dem Display des Klimakontrollsystems und pr\u00fcft ihre Genauigkeit mit Hilfe der Bildverarbeitungstechnologie. Dieses Closed-Loop-System validiert mehrere Spezifikationen f\u00fcr das Klimatisierungssystem gleichzeitig. Ohne Automatisierung w\u00fcrde die gleiche Aufgabe wahrscheinlich mehr Personal und Ausr\u00fcstung erfordern und zus\u00e4tzliche Zeit in Anspruch nehmen.


Die Integration des ATI F\/T-Sensors in das End-of-Arm-Tooling erm\u00f6glicht die schnelle Erfassung von Daten w\u00e4hrend eines Prozesses. Die Empfindlichkeit des ATI F\/T-Sensors ist ideal f\u00fcr diese Art von Anwendung, da er auch kleinste Kraft\u00e4nderungen erfasst. Die Silizium-Dehnungsmessstreifen, die in ATIs eigenem Design verwendet werden, erm\u00f6glichen es den Aufnehmern, ein geringes Rauschen, eine hohe Genauigkeit und einen hohen Sicherheitsfaktor zu bieten. Andrew Osterholzer, Pr\u00e4sident von FAI, sagt: „Die Zusammenarbeit mit ATI war gro\u00dfartig, und wir sind der Meinung, dass ATI das beste Preis-Leistungs-Verh\u00e4ltnis bietet, wenn man hohe Qualit\u00e4t mit hoher Genauigkeit ben\u00f6tigt. Es hat eine bessere Genauigkeit bei der Aufl\u00f6sung der R\u00fcckmeldung in Newton, was ein weiterer Grund war, warum wir uns f\u00fcr ATI entschieden haben.“<\/p>\n\n\n\n

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Der Mini40 von ATI in der Klimatisierungspr\u00fcfungsanwendung von Flexible Automation<\/em>
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


Die Steifigkeit des F\/T-Sensors stellt sicher, dass sich der Sensor unter Lasteinwirkung nicht verbiegt und die R\u00fcckmeldedaten nicht verf\u00e4lscht. Der robuste Sensor bietet au\u00dferdem einen \u00dcberlastungsschutz zum Schutz vor unbeabsichtigten und\/oder \u00fcberm\u00e4\u00dfigen Momentbelastungen. Je nach Modell und Kalibrierung kann dies das F\u00fcnf- bis Zwanzigfache des Erfassungsbereichs sein. Bei der Arbeit mit automatisierten Maschinen und Robotern besteht immer die M\u00f6glichkeit, dass etwas schief gehen k\u00f6nnte, und diese Funktion stellt sicher, dass der Sensor einem Absturz standh\u00e4lt.


Osterholzer erkl\u00e4rt: „Diese Art von System kann in jedem industriellen Umfeld zum Einsatz kommen, in dem Komponenten, die R\u00fcckmeldungen geben, getestet und \u00fcberpr\u00fcft werden m\u00fcssen.“ Der F\/T-Sensor bringt Empfindlichkeit und Reaktionsf\u00e4higkeit in eine Vielzahl von automatisierten Systemen, indem er es ihnen erm\u00f6glicht, die in einem Prozess aufgebrachte Kraft zu \u00fcberwachen und zu steuern.


\u00dcber Flexible Automation, Inc: Flexible Automation, Inc. ist eine Gruppe von Automations-, Engineering- und Designspezialisten, die kreativ Montageprobleme l\u00f6sen. FAI hat seinen Sitz in Michigan und verf\u00fcgt \u00fcber eine starke Ethik des Mittleren Westens mit der Hartn\u00e4ckigkeit, alles zu tun, was n\u00f6tig ist, um eine L\u00f6sung zu finden. Sie sind der Meinung, dass dies zusammen mit ihren \u00fcber 60 Automatisierungsexperten der Grund f\u00fcr ihren Erfolg ist.


Besuchen Sie ATIs Produktseite f\u00fcr Kraft-\/Drehmomentsensoren<\/a>


Klicken Sie hier, um mehr \u00fcber Flexible Automation, Inc. zu erfahren.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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