{"id":30156,"date":"2025-06-25T18:32:56","date_gmt":"2025-06-25T18:32:56","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/"},"modified":"2025-06-25T18:32:56","modified_gmt":"2025-06-25T18:32:56","slug":"ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/","title":{"rendered":"ATI entwickelt weltraumtauglichen Kraft-\/Drehmomentsensor f\u00fcr Mars 2020 Rover"},"content":{"rendered":"\n<novanta-video\n\tclass=\"novanta-video one-novanta-video-component\"\tmedia-id=\"6k7vv2afiq\"\n\tthumbnail=\"dynamic\"\n\tid=\"video_6adabdaf71553\"\n\t>\n\t<figure class=\"novanta-video__thumbnail image-zoom-in\">\n\t\t\n<div class=\"media-lightbox\" >\n\t<ati-media-lightbox>\n\t\t<rt-lightbox\n\t\t\tid=\"videolightbox_video_6adabdaf71553\"\n\t\t\tclose-on-overlay-click=\"yes\"\n\t\t\tswipe=\"yes\"\n\t\t\tswipe-threshold=\"300\"\n\t\t\tclass=\"media-lightbox__wrapper\"\n\t\t>\n\t\t\t<dialog class=\"media-lightbox__dialog\">\n\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-close class=\"media-lightbox__close\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__close-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Schlie\u00dfen\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1\" width=\"24\" height=\"24\" viewBox=\"0 0 24 24\"><path stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" d=\"M6 18 18 6M6 6l12 12\"\/><\/svg>\n\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-close>\n\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-previous class=\"media-lightbox__navigation-previous\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Zur\u00fcck\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-previous>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-content class=\"media-lightbox__content\"><\/rt-lightbox-content>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-next class=\"media-lightbox__navigation-next\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Weiter\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-next>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__nav\"><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/dialog>\n\t\t<\/rt-lightbox>\n\t<\/ati-media-lightbox>\n\t<rt-lightbox-trigger\n\t\tlightbox=\"videolightbox_video_6adabdaf71553\"\n\t\tgroup=\"video-gallery-video_6adabdaf71553\"\n\t\tclass=\"media-lightbox__trigger\"\n\t>\n\t\t<button class=\"media-lightbox__trigger-button\" aria-label=\"Lightbox \u00f6ffnen\">\n\t\t\t<figure class=\"media-lightbox__figure\">\n\t\t\t\t<img class=\"novanta-video__dynamic-thumbnail\" width=\"100%\" height=\"576\" \/>\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t<\/button>\n\t\t<template>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<wistia-player media-id=\"6k7vv2afiq\" autoplay><\/wistia-player>\n\t\t\t\t\t<\/template>\n\t<\/rt-lightbox-trigger>\n<\/div>\n\n\t\t\n\t\t<button class=\"novanta-video__play-button\" aria-label=\"Video-Wiedergabetaste\" type=\"button\">\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 166 166\"><path stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M66.75 115.719V49.281L117.183 82.5 66.75 115.719Z\"\/><circle cx=\"83\" cy=\"83\" r=\"82\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\"\/><\/svg>\n\t\t<\/button>\n\t<\/figure>\n<\/novanta-video>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn es um die Erforschung des Weltraums geht, sagt der bekannte Technologieunternehmer und Philanthrop Elon Musk: &#8222;Man will sich von Dingen inspirieren lassen. Man m\u00f6chte morgens aufwachen und denken, dass die Zukunft gro\u00dfartig sein wird &#8211; und genau darum geht es bei einer raumfahrenden Zivilisation. Es geht darum, an die Zukunft zu glauben und zu glauben, dass die Zukunft besser sein wird als die Vergangenheit. Und ich kann mir nichts Aufregenderes vorstellen, als dort drau\u00dfen zu sein und zu den Sternen zu fliegen<br><br><br>Die M\u00f6glichkeit, in Zukunft besser zu sein, ist f\u00fcr viele in der Technologiebranche ein treibendes Ziel. F\u00fcr ATI Industrial Automation ist es ein grundlegender Aspekt ihrer Unternehmenskultur und unterstreicht die Entwicklung ihrer Produkte. Die Roboter-Endeffektoren von ATI werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, die von extremen Temperaturen bis hin zu rauen chemischen Umgebungen reichen. Das Ingenieurteam des Unternehmens ist stolz darauf, kreative L\u00f6sungen f\u00fcr Herausforderungen in der Fertigung und Automatisierung zu liefern, und hat nun die Gelegenheit, sich einer solchen Gelegenheit im Weltraum zu stellen<br><br><br>ATI wandte sich an die Jet Propulsion Laboratories (JPL) der NASA mit dem Angebot, einen kundenspezifischen Kraft-\/Drehmomentsensor f\u00fcr Perseverance, das neueste Mars 2020 Rover-Projekt, zu entwickeln. JPL ist die f\u00fchrende US-Forschungseinrichtung f\u00fcr die robotergest\u00fctzte Erforschung unseres Sonnensystems und verwaltet das Deep Space Network der NASA, das am st\u00e4rksten ausgelastete Telekommunikationssystem der Erde. Die Mission Mars 2020 ist ein Gemeinschaftsprojekt der NASA, des JPL und vieler anderer Organisationen, die mit der Entwicklung neuer Technologien zur Erforschung der Marsoberfl\u00e4che beauftragt sind.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23424\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23424\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23427\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23427\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>JPL- und NASA-Wissenschaftler inspizieren die robotische Unterbaugruppe des Rovers und die adaptive Caching Assembly<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Zweck dieser speziellen Mission, die Teil des Mars Exploration Program der NASA ist, besteht darin, den roten Planeten aus erster Hand kennenzulernen. Dieses Projekt hat einen vollen Terminkalender, der die Suche nach Anzeichen f\u00fcr uraltes mikrobielles Leben, die Kategorisierung des Klimas und der Geologie des Mars, um die Existenz bewohnbarer Bedingungen festzustellen, die Entnahme von Proben von der Planetenoberfl\u00e4che und, was wohl das aufregendste Ziel dieser Mission ist, die Vorbereitung der Erkundung des Mars durch den Menschen umfasst.<br><br><br>Der Perseverance Rover ist ein unbemanntes Roboterfahrzeug von der Gr\u00f6\u00dfe eines Autos, das w\u00e4hrend seiner Erkundung kleine Gesteins- und Bodenproben von erstklassigen Standorten sammeln und indizieren wird. Die Probenr\u00f6hren werden im Rover zwischengelagert und sp\u00e4ter zur Erde zur\u00fcckgebracht.<br><br><br>Es war klar, dass das JPL ein automatisiertes System f\u00fcr das Sammeln und die Handhabung von Weltraummaterial sowie f\u00fcr den Transport durch den Indizierungsprozess ben\u00f6tigte. Um dies zu erreichen, entwickelten die Ingenieure die Adaptive Caching Assembly, eine Anwendung, die einem Pick-and-Place-Verfahren \u00e4hnelt, wie es in einer Fabrikhalle \u00fcblich ist. Die eigentliche Entwicklung der Systeme und Komponenten, die bei der Rover-Mission zum Einsatz kommen sollten, stellte eine gro\u00dfe Herausforderung dar.<br><br><br>Das Sample Caching Subsystem besteht aus der Adaptive Caching Assembly, einem gro\u00dfen Roboterarm mit einem Bohrer und einer Reihe von Bohrern, die zum Sammeln von Proben aus bestimmten Gebieten auf der Marsoberfl\u00e4che verwendet werden. Nach dem Sammeln untersucht und versiegelt ein kleiner Roboterarm, die so genannte Sample Handling Assembly (SHA), die Proben im Bordlabor des Rovers. Ein in die SHA-Endeffektorbaugruppe integrierter ATI-Kraft-\/Drehmomentsensor (F\/T) sorgt f\u00fcr eine verbesserte Reaktionsf\u00e4higkeit. Mit der Kraftsensorik von ATI kann der SHA leicht durch den engen Arbeitsbereich man\u00f6vrieren und anspruchsvolle Aufgaben mit h\u00f6chster Pr\u00e4zision ausf\u00fchren.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23438\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23438\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23446\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23446\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>Systemlayout der adaptiven Caching-Baugruppe und ATIs raumbezogener F\/T-Sensor<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dieses Teilsystem emuliert automatisierte Prozesse in der Landwirtschaft und der Fertigungsindustrie, wo Roboter eingesetzt werden, um sich wiederholende Vorg\u00e4nge zu pr\u00e4zisieren. Die Kraft-\/Drehmomentsensoren von ATI werden h\u00e4ufig in Verbindung mit Robotern in diesen Anwendungsbereichen eingesetzt, um eine bessere Prozesskontrolle zu erm\u00f6glichen und den Prozess zu \u00fcberpr\u00fcfen, z. B. um anzuzeigen, dass ein Stift ordnungsgem\u00e4\u00df in eine Vorrichtung eingesetzt wurde.<br><br><br>Bestimmte Anwendungsbereiche wie Gie\u00dfereien und Raffinerien erfordern ungew\u00f6hnliche Umgebungsbedingungen, f\u00fcr die ATI spezielle Sensoren entwickelt hat. Nichts ist jedoch vergleichbar mit den Bedingungen, die bei der Mars 2020-Mission zu erwarten sind, wo Temperaturen unter dem Gefrierpunkt auf der Oberfl\u00e4che und zerkl\u00fcftetes Terrain typisch sind. Vor der Landung auf dem Mars m\u00fcssen der Rover und seine Subsysteme den ersten Start einer Atlas-5-Rakete \u00fcberstehen.<br><br><br>Um eine robuste Kraftmessl\u00f6sung f\u00fcr das Perseverance-Projekt zu liefern, hat ATI seine Kraft-\/Drehmomentsensor-Technologie so angepasst, dass sie den vielf\u00e4ltigen Umgebungsbedingungen standh\u00e4lt. Der weltraumtaugliche Kraft-\/Drehmomentsensor von ATI zeichnet sich durch ein neues Design aus, das eine Signalredundanz bietet und Temperaturschwankungen kompensiert, wodurch eine genaue Aufl\u00f6sung der Kr\u00e4fte und Drehmomente w\u00e4hrend der gesamten Mission gew\u00e4hrleistet wird. Dieser Sensor ist thermisch kalibriert und funktioniert nachweislich optimal in einem Spektrum von Extremtemperaturen. Um diese bahnbrechenden Eigenschaften zu entwickeln und zu testen, hat das ATI-Ingenieurteam spezielle Kalibrierungsger\u00e4te entwickelt und 24 Stunden lang Produkttests durchgef\u00fchrt.<br><br><br>Komponenten aus thermisch stabilen, wenig ausgasenden Materialien wurden hinzugef\u00fcgt, um den Sensor gegen die drastischen Umweltschwankungen zu st\u00e4rken. Diese Materialien verhindern auch eine Kreuzkontamination der Proben w\u00e4hrend der Mission, was einer der wichtigsten Aspekte des Mars 2020 Rover-Projekts ist.<br><br><br>Nach jahrelanger Entwicklung ist der mit Spannung erwartete Mars 2020 Rover nun vollst\u00e4ndig montiert und bereit, seine Mission zu beginnen. Perseverance soll im Sp\u00e4tsommer 2020 von Cape Canaveral, Florida, starten und im Februar 2021 auf dem Mars eintreffen.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"955\" height=\"537\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20789\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?quality=85&amp;strip=all 955w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=320%2C180&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=400%2C225&amp;quality=85&amp;strip=all 400w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=840%2C472&amp;quality=85&amp;strip=all 840w\" sizes=\"auto, (max-width: 955px) 100vw, 955px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Perseverance, der Mars 2020 Rover.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left wp-block-paragraph\">\u00dcber die Weltraumanwendungen hinaus bietet der weltraumtaugliche Kraft-\/Drehmomentsensor von ATI eine aktive Kraftkontrolle f\u00fcr Anwendungen, bei denen die Reparaturm\u00f6glichkeiten begrenzt sind oder in Situationen mit hohem Vakuum oder extremen Temperaturschwankungen.<br><br><br>Im Rahmen dieses Projekts hat ATI eine neue Technologie entwickelt, die in die Geschichte der NASA eingehen und robuste und zuverl\u00e4ssige Kraftsensoren f\u00fcr Anwendungen hier auf der Erde bereitstellen wird. Die Temperaturkompensation, die thermisch stabilen Komponenten und die zus\u00e4tzliche Signalredundanz kommen Anwendern in Branchen wie dem Abbau radioaktiver Abf\u00e4lle, der \u00d6l- und Gasindustrie, dem Metallguss und Gie\u00dfereien sowie anderen Anwendungen zugute, bei denen die Bedingungen einen Dauereinsatz in extremen Umgebungen erfordern. ATI freut sich darauf, Perseverance, den Mars 2020 Rover, w\u00e4hrend seiner Mission zu begleiten und auf die innovativen neuen Anwendungen, die diesen weltraumtauglichen Kraft-\/Drehmomentsensor nutzen werden.<br><br><br><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Aktuelle Informationen zum Perseverance Rover finden Sie hier.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Klicken Sie hier, um mehr \u00fcber die Kraft-\/Drehmomentsensoren von ATI zu erfahren.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/robotnation.ca\/podcast\/mars-rover-launch-jpl-ati\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">H\u00f6ren Sie sich eine Podcast-Episode von Robot Nation an, in der JPL und ATI vorgestellt werden.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn es um die Erforschung des Weltraums geht, sagt der bekannte Technologieunternehmer und Philanthrop Elon Musk: &#8222;Man will sich von Dingen inspirieren lassen. 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