{"id":30162,"date":"2025-06-25T19:43:42","date_gmt":"2025-06-25T19:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:57","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:57","slug":"ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/","title":{"rendered":"ATI Kraft-\/Drehmomentsensoren helfen Chirurgen, in Kontakt zu bleiben"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0_Jkt2bgGSc&amp;t=1s<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Traditionell verlassen sich Chirurgen auf eine Kombination aus Erfahrung, Muskelged\u00e4chtnis und Tastsinn, um instinktiv die richtigen Instrumente und Techniken f\u00fcr jeden Eingriff zu bestimmen. Je mehr Operationen sie durchf\u00fchren, desto mehr verfeinern sich diese Instinkte. Wenn sich ein Chirurg zum Operationstisch begibt und ein Werkzeug in die Hand nimmt, hat er bereits die richtige Schnittf\u00fchrung und die f\u00fcr die Aufgabe erforderlichen Kontaktkr\u00e4fte bestimmt.<br><br><br>Die F\u00e4higkeit eines Chirurgen, sein Wissen und seine Intuition bei der Durchf\u00fchrung von Eingriffen einzusetzen, macht ihn zu einem \u00e4u\u00dferst effizienten und gefragten Experten in seinem jeweiligen Fachgebiet. Indem sie ihre Erfahrungen und ihre Sinne einsetzen, operieren Chirurgen buchst\u00e4blich nach Gef\u00fchl und k\u00f6nnen w\u00e4hrend des Eingriffs Anpassungen in Echtzeit vornehmen. Einem Roboter beizubringen, eine so komplexe Aufgabe wie einen chirurgischen Eingriff an einem Menschen durchzuf\u00fchren, ist eine Herausforderung, da diese Art von Automatisierungsausr\u00fcstung nur \u00fcber sehr begrenzte Funktionen verf\u00fcgt. Ein Roboter verf\u00fcgt weder \u00fcber ein Ged\u00e4chtnis noch \u00fcber Sinnesorgane und bietet kaum M\u00f6glichkeiten zur dynamischen Steuerung oder aktiven Unterst\u00fctzung. Mit Technologien wie den Kraft-\/Drehmomentsensoren von ATI sind Roboter in der Lage, ihre Umgebung zu erf\u00fchlen und Aufgaben mit h\u00f6herem Mehrwert zu \u00fcbernehmen.<br><br><br>An der Vanderbilt University befindet sich das Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA) Lab unter der Leitung von Professor Nabil Simaan. Das Labor ist Teil der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau der Universit\u00e4t und konzentriert sich auf die Forschung an fortschrittlichen Robotern f\u00fcr medizinische Anwendungen. Die ARMA-Forschung zielt darauf ab, Roboteroperationen so einzusetzen, dass sich die Beschwerden der Patienten und die Genesungszeit verringern. Eine M\u00f6glichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, bei minimal-invasiven Eingriffen die Verbindung zwischen Chirurgen und Operationsrobotern herzustellen. Sie hoffen, durch die Verringerung der Variabilit\u00e4t bei robotergest\u00fctzten Eingriffen ein h\u00f6heres Niveau der Patientenversorgung zu erreichen.<br><br><br>Heutige Operationsroboter sind in hohem Ma\u00dfe von menschlichen Eingaben abh\u00e4ngig: Auch wenn ein Roboter die Werkzeuge bewegt und den Patienten physisch ber\u00fchrt, m\u00fcssen sie dennoch &#8222;programmiert&#8220; werden, um zu wissen, welches Werkzeug zu verwenden ist, wo es zu platzieren ist, wann geschnitten werden soll, wie viel Kraft anzuwenden ist usw. Der Chirurg verwaltet all diese Variablen aus der Ferne, zus\u00e4tzlich zur Ausf\u00fchrung des Eingriffs selbst, was die Roboterchirurgie m\u00fchsam macht.<br><br><br>Die ARMA-Forscher bem\u00fchen sich, den Roboter zu einem aktiveren Teilnehmer zu machen, um den Chirurgen zu entlasten. Die Umkehrung des Tastsinns eines Chirurgen war f\u00fcr sie eine gro\u00dfe Herausforderung. Chirurgen arbeiten nach Gef\u00fchl, was bedeutet, dass das genaue Ausma\u00df der Kontaktkr\u00e4fte, die f\u00fcr die Durchf\u00fchrung von Eingriffen erforderlich sind, unbekannt ist. Dr. Simaan und sein Team haben ein interaktives Modell entwickelt, mit dem die Kontaktkr\u00e4fte gemessen und durch die R\u00fcckmeldung der Force\/Torque (F\/T) Sensoren von ATI Industrial Automation gesteuert werden k\u00f6nnen.<br><br><br>Das von ihnen entwickelte Modell interpretiert die Informationen \u00fcber die Kontaktkr\u00e4fte, die bei simulierten Roboteroperationen gesammelt werden. Die Anwendung umfasst einen DaVinci Research Kit-Roboterarm und einen ATI F\/T-Sensor, der an einem &#8222;Patienten&#8220; aus Silikon befestigt ist. W\u00e4hrend der Chirurg den Eingriff durchf\u00fchrt, werden die Kr\u00e4fte und Drehmomente, die der Roboter auf die Siliziumattrappe aus\u00fcbt, in Echtzeit erfasst und geben Aufschluss dar\u00fcber, was ein menschlicher Patient erlebt.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"587\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20867\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=320%2C427&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=400%2C534&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Bild mit freundlicher Genehmigung des ARMA-Labors von Vanderbilt.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>In der Realit\u00e4t k\u00f6nnen wir keinen Kraftsensor im menschlichen K\u00f6rper platzieren, um diese Daten zu erfassen. Die ARMA-Anwendung stellt jedoch ein fehlendes Bindeglied zwischen dem entfernten Chirurgen und der Patientenseite des Eingriffs dar. Durch die Entwicklung eines Prognosemodells k\u00f6nnen Chirurgen die Auswirkungen des Prozesses auf den K\u00f6rper verstehen. Die F\/T-Sensoren von ATI erfassen Daten aus allen sechs Freiheitsgraden gleichzeitig, was hochgenaue, pr\u00e4zise Positionsdaten zur Darstellung realistischer Modelle erm\u00f6glicht. Die Informationen werden w\u00e4hrend des gesamten simulierten Vorgangs live aktualisiert, w\u00e4hrend sich das Modell an die \u00c4nderungen von Kraft und Drehmoment anpasst. Das Ergebnis ist ein detailliertes Profil dar\u00fcber, wie sich die Kr\u00e4fte und Drehmomente des Eingriffs auf den Patienten auswirken, und hilft bei der Quantifizierung von Kontaktkr\u00e4ften, die bisher nur nach Gef\u00fchl bekannt waren.<br><br><br>Das genaue Verst\u00e4ndnis der Interaktion zwischen dem Roboter und der menschlichen Anatomie in Bezug auf Kr\u00e4fte und Drehmomente erm\u00f6glicht eine ausgefeiltere Funktionalit\u00e4t der chirurgischen Roboter. Der F\/T-Sensor von ATI k\u00f6nnte zum Beispiel auf der Roboterseite der Anwendung integriert werden, um die Kontaktkr\u00e4fte w\u00e4hrend der Roboterchirurgie zu \u00fcberwachen und zu steuern. Mit haptischer R\u00fcckmeldung fungiert der Sensor als virtuelle Halterung f\u00fcr die H\u00e4nde des Chirurgen. Er w\u00fcrde dazu beitragen, den Fokus des Chirurgen zu straffen und zu verhindern, dass \u00fcberm\u00e4\u00dfige Kr\u00e4fte auf den Patienten ausge\u00fcbt werden. ARMA erm\u00f6glicht es chirurgischen Robotern, durch den Einsatz von Roboter- und Kraftsensortechnologien eine aktivere Rolle im Prozess zu \u00fcbernehmen. Kontaktkraftdaten von ATIs F\/T-Sensoren in Kombination mit der F\u00e4higkeit der Roboter, anspruchsvolle, hochpr\u00e4zise Aufgaben mit Wiederholbarkeit auszuf\u00fchren, helfen dem Chirurgen, w\u00e4hrend robotergest\u00fctzter Operationen in Kontakt zu bleiben.<br><br><br>Diese Forschung vereinfacht robotergest\u00fctzte Verfahren, indem sie Chirurgen und Gesundheitsdienstleistern hilft zu verstehen, wie minimal-invasive Operationen standardisiert werden k\u00f6nnen. Die Identifizierung von Best Practices f\u00fcr diese Operationen wird die Patientenversorgung und die Zug\u00e4nglichkeit zu Operationen verbessern sowie die Erholungszeit minimieren. Mit den F\/T-Sensoren von ATI erm\u00f6glicht die ARMA-Forschung Robotern die aktive Unterst\u00fctzung von Roboteroperationen, indem sie den Chirurgen mit dem Patienten verbindet.<br><br><br><a href=\"https:\/\/arma.vuse.vanderbilt.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">F\u00fcr weitere Informationen \u00fcber das Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA) Lab klicken Sie hier.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">F\u00fcr weitere Informationen \u00fcber die Kraft-\/Drehmomentsensoren von ATI klicken Sie bitte hier.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mit Hilfe der Kraft-\/Drehmomentdaten von ATI-Sensoren wollen die ARMA-Forscher die Roboter zu einem aktiveren Teilnehmer w\u00e4hrend der Operation machen.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20525,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20867},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1220],"class_list":["post-30162","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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