{"id":45159,"date":"2025-10-12T20:38:41","date_gmt":"2025-10-12T20:38:41","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/?page_id=45159"},"modified":"2025-10-12T20:38:41","modified_gmt":"2025-10-12T20:38:41","slug":"auswahlen-eines-aufprallsensors","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/collision-sensors\/auswahlen-eines-aufprallsensors\/","title":{"rendered":"Ausw\u00e4hlen eines Aufprallsensors"},"content":{"rendered":"\n\n
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\"\"\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\n\t\n\t\n
\n\t
\n\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\tKOLLISIONSSENSOREN\t\t\t<\/p>\n\t\t\n\t\t

\n\t\t\tAusw\u00e4hlen eines Aufprallsensors\t\t<\/h1>\n\n\t\t

<\/p>\t<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n

Wie man ein Protector-Modell ausw\u00e4hlt<\/h2>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

F\u00fcr eine erfolgreiche Anwendung sollte der gew\u00e4hlte Protector angemessen dimensioniert sein. Bei der Auswahl eines Modells sind die Lasten zu ber\u00fccksichtigen, die durch das statische Gewicht des Werkzeugs, die Tr\u00e4gheitslasten durch die Roboterbewegung und die Lasten, die durch den Endeffektor bei der Ausf\u00fchrung der vorgesehenen Aufgaben entstehen. Nach der Berechnung dieser Lasten und der Wahl eines bestimmten Modells kann die Nenndruckeinstellung f\u00fcr den Losbrechpunkt bestimmt werden. Der erforderliche Luftdruck muss leicht verf\u00fcgbar sein und sich gut einstellen lassen. Zum Beispiel sollte eine berechnete Druckeinstellung von 50 psi einen einstellbaren Bereich von 25-75 psi haben.<\/p>\n\n\n\n

Das Auswahlverfahren l\u00e4uft wie folgt ab:<\/p>\n\n\n\n

1. Berechnen Sie die angewandten Lasten:<\/h2>\n\n\n\n

Abbildung 1 kann verwendet werden, um die auf die Werkzeuge des Endeffektors wirkenden Kr\u00e4fte in die resultierenden Momente, Drehmomente und Axiallasten umzurechnen, die auf den Protector wirken. Verwenden Sie das in Abbildung 1 gezeigte Diagramm und die nachstehenden Formeln, um die ung\u00fcnstigsten Belastungsf\u00e4lle f\u00fcr Ihre Anwendung zu berechnen. Alle drei Lastf\u00e4lle – Axialkraft, Drehmoment und Moment – sollten hinsichtlich ihrer statischen, dynamischen und Arbeitskraftkomponenten bewertet werden.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Hinweis: <\/strong>Nicht alle Kraftkomponenten (statische, dynamische und Arbeitskr\u00e4fte) sind w\u00e4hrend aller Phasen des Roboterprogramms vorhanden. Daher k\u00f6nnen die ung\u00fcnstigsten Bedingungen f\u00fcr Axial-, Drehmoment- und Momentbelastungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten im Programm auftreten.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Formeln:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Axiallast (F) = F2<\/p>\n\n\n\n

Drehmoment (T) = F3*D3<\/em><\/p>\n\n\n\n

Moment (M) = \u221a( (F1D1)2 + (F2*D2)2 )<\/p>\n\n\n\n

(F1, F2 und F3 bestehen aus der Summe ihrer jeweiligen statischen, dynamischen und Arbeitskraftkomponenten und sollten f\u00fcr die Berechnung der Losbrechdruckeinstellungen immer positiv sein)<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Statische Kraft: <\/strong>Die Last, die durch das Gewicht des Werkzeugs aufgebracht wird, w\u00e4hrend der Roboterarm im Leerlauf ist. Dazu geh\u00f6rt das Gewicht aller am Protector befestigten Teile, das im Schwerpunkt der Baugruppe in Richtung der Schwerkraft wirkt.<\/li>\n\n\n\n
  • Dynamische Kraft: <\/strong>Die Tr\u00e4gheitskraft, die aufgrund der Beschleunigung des Roboterarms auf den Schwerpunkt des Werkzeugs wirkt. Diese Kraft wirkt in der der Bewegung entgegengesetzten Richtung. Dynamische Kr\u00e4fte addieren sich zu den statischen Kr\u00e4ften und m\u00fcssen sorgf\u00e4ltig ber\u00fccksichtigt werden, um die richtige Dimensionierung der Schutzvorrichtung zu gew\u00e4hrleisten.<\/li>\n\n\n\n
  • Arbeitskraft:<\/strong> Unter normalen Arbeitsbedingungen werden an der Werkzeugspitze Kr\u00e4fte erzeugt. Wenn diese Kr\u00e4fte und ihr Ort bekannt sind, k\u00f6nnen sie mit der gleichen Technik in Lasten auf den Protektor umgewandelt werden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    W\u00e4hlen Sie ein Protektormodell:<\/h2>\n\n\n\n

    Sobald die ungef\u00e4hren Belastungen aus Schritt eins bekannt sind, w\u00e4hlen Sie ein Modell aus, dessen Nennmoment und -drehmoment \u00fcber den berechneten Belastungen sowohl unter dynamischen als auch unter Arbeitsbedingungen liegt.<\/p>\n\n\n\n

    3. Ermitteln Sie die erforderliche Druckeinstellung:<\/p>\n\n\n\n

    F\u00fcr ein bestimmtes Modell mit bekannten Lasten kann die erforderliche Druckeinstellung anhand der folgenden Formel n\u00e4herungsweise ermittelt werden:<\/p>\n\n\n\n

    p = PM + PT + PF<\/p>\n\n\n\n

    Dabei sind PM, PT und PF die Druckkomponenten, die sich auf die beim Losbrechen zu erwartenden Moment-, Drehmoment- und Kraftlastkomponenten beziehen. PM, PT und PF werden anhand der Formeln in den folgenden Tabellen berechnet, wobei M, T und F die erwarteten Lasten beim Abrei\u00dfen des eingestellten Drucks sind.<\/p>\n\n\n\n

    Tabelle 1: Berechnungen f\u00fcr die Druckeinstellung des Protektors<\/h2>\n\n\n\n
    Modell<\/th>Moment<\/th>Drehmoment<\/th>Axial<\/th><\/tr><\/thead>
    SR-101<\/strong><\/td>(M x 0,0517)<\/td>(T x 0,0495) – 0,2<\/td>F x 0,00228<\/td><\/tr>
    SR-131<\/strong><\/td>(M x 0,0183)<\/td>(T x 0,0199) – 0,1<\/td>F x 0,00132<\/td><\/tr>
    SR-176<\/strong><\/td>(M x 0,0077)<\/td>(T x 0,0075) – 0,2<\/td>F x 0,00070<\/td><\/tr>
    SR-221<\/strong><\/td>(M x 0,0032)<\/td>(T x 0,0040) + 0,5<\/td>F x 0,00045<\/td><\/tr>
    SR-48<\/strong><\/td>(M x 1,0874) – 0,5<\/td>(T x 0,9267) – 0,2<\/td>F x 0,01435<\/td><\/tr>
    SR-61<\/strong><\/td>(M x 0,2294) – 0,2<\/td>(T x 0,2708) – 0,4<\/td>F x 0,00719<\/td><\/tr>
    SR-81<\/strong><\/td>(M x 0,1052)<\/td>(T x 0,1027) – 0,1<\/td>F x 0,00361<\/td><\/tr>
    SR-82<\/strong><\/td>(M x 0,1052)<\/td>(T x 0,1027) – 0,1<\/td>F x 0,00361<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

    Beispiel: <\/strong>F\u00fcr einen SR-81 mit einem Moment von 100 lb-in, einem Drehmoment von 50 lb-in und einer Axiallast von 20 lbs sowie einer Beschleunigung von 2 G wird die Druckeinstellung wie folgt berechnet:<\/p>\n\n\n\n

    P = ((100*0.172) – 0.2) + ((50*0.168) – 0.8) + (20*0.233) + ((100*2*0.172) – 0.2)
    = 17 + 7.6 + 4.66 + 34.2
    = 63.46<\/p>\n\n\n\n

    Es ist ein Nennluftdruck von 63 psi erforderlich.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":36,"featured_media":0,"parent":30114,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-45159","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nAusw\u00e4hlen eines Aufprallsensors - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/collision-sensors\/auswahlen-eines-aufprallsensors\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Ausw\u00e4hlen eines Aufprallsensors\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ati.novanta.com\/de\/products\/collision-sensors\/auswahlen-eines-aufprallsensors\/\" \/>\n<meta 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