Los sensores de fuerza/par de seis ejes de ATI Industrial Automation y el software de programación de robots ArtiMinds RPS facilitan la programación del control de fuerza robótica y mejoran drásticamente el retorno de la inversión. Un fabricante líder de productos electrónicos ha introducido recientemente esta tecnología para automatizar la inserción de módulos de memoria en placas de circuitos impresos. El software ArtiMinds RPS con una pinza robótica flexible, equipada con un sensor de fuerza/par ATI, puede utilizarse para el ensamblaje basado en el contacto y muy preciso. En combinación con robots colaborativos de bajo coste, las nuevas aplicaciones con tamaños de lote pequeños y cambios de proceso frecuentes resultan económicas. Las instalaciones de gran volumen con desviaciones del proceso, como la inserción de un módulo de memoria en un zócalo de una placa de circuito impreso, pueden ponerse en marcha y mantenerse, al tiempo que ofrecen flexibilidad, sin dejar de ser rentables.
El principal reto al que se enfrenta la automatización de esta aplicación y muchas similares es la necesidad de un alto nivel de sensibilidad y precisión. Por eso, en el pasado sólo se manipulaban manualmente. El sistema robotizado tiene que determinar la posición óptima de cada pieza durante el proceso de montaje. El ArtiMinds RPS está diseñado para una programación intuitiva y rápida mediante teach-in, y genera un programa de robot muy robusto
La clave del éxito son los datos proporcionados por el sensor de fuerza/par de seis ejes de ATI, que permite al robot compensar las variaciones del proceso y de la pieza en tiempo real y adaptar sus movimientos como un ser humano. “Los sensores de fuerza/par de ATI son la herramienta que necesitábamos para realizar un control de fuerza en línea robusto y preciso para ejecutar una tarea, respetando al mismo tiempo todas las restricciones relevantes del proceso”, afirma Rainer Jäkel, CTO de ArtiMinds. “La alta precisión del sensor nos ha permitido realizar una solución con un tiempo de ciclo inferior a cinco segundos por módulo de memoria”. Ejemplos de otras tareas que se han resuelto van desde la manipulación y el enchufado de cables flexibles y conectores hasta tareas de acabado como el pulido o el rectificado.
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