Los efectores finales de ATI pueden hacer que su robot sea un superdotado
Productivity Automation Group (un integrador de sistemas autorizado de FANUC), ubicado en Plymouth, MN, se especializa en aplicaciones de asistencia de máquinas herramienta que se centran en proporcionar soluciones innovadoras para ayudar a sus clientes a maximizar sus esfuerzos de automatización. Utilizando el cambiador de herramientas QC-11 y la herramienta de desbarbado de conformidad radial RCT-151 de ATI junto con una sonda Renishaw, produjeron una demostración que destacaba su experiencia en ayudar a los clientes potenciales a maximizar la productividad de los robots ya instalados en sus instalaciones.
Los ingenieros de automatización de Productivity sabían que en muchas aplicaciones de alimentación de máquinas, como inspección, marcado por láser, limpieza de piezas, fundición mecánica y forja, el robot no se utiliza la mayor parte del tiempo. Se propusieron demostrar a los clientes la versatilidad de un solo robot, más allá de la carga y descarga de piezas. Al incorporar una plataforma de cambio de herramientas en sus células robotizadas, podían ampliar las capacidades del robot y reducir los tiempos de los ciclos de mecanizado.
Reconocido por su diseño ligero y compacto, junto con un robusto mecanismo de bloqueo de alta resistencia, el Cambiador de Herramientas QC-11 de ATI desempeña un papel crucial en la demostración de Productivity al facilitar el intercambio rápido y automático de herramientas robóticas de fin de brazo. Para mejorar aún más la flexibilidad del robot, los Cambiadores de Herramientas ATI pueden configurarse con una amplia gama de Módulos de Utilidades estándar, permitiendo el soporte de varias utilidades y aplicaciones de final de brazo.
La demostración muestra la trayectoria de desbarbado que se genera con Fusion360 después de utilizar la sonda de Renishaw para localizar la pieza y establecer un marco de usuario para crear una trayectoria de herramienta que debe seguir la herramienta de desbarbado RCT-151. Utilizando ese marco como coordenada de trabajo, ejecutaron una trayectoria de herramienta en el robot que se generó desde el mismo software CAM que el programa de la Máquina-Herramienta para desbarbar la pieza, ahorrando tiempo de programación adicional.
Aumentar las velocidades de avance con una calidad uniforme, independientemente de cómo esté orientada la herramienta, es un trabajo sencillo para la herramienta de desbarbado de conformidad radial RCT-151 de ATI. El diseño articulado de control neumático es ideal para eliminar líneas de separación, ya que permite que la broca de corte siga el perfil de la pieza y compense las irregularidades de la superficie, la ubicación de la pieza y la repetibilidad del robot, al tiempo que mantiene una fuerza constante que puede controlarse y ajustarse sobre la marcha.
Los efectores finales de ATI y la sonda de Renishaw en el brazo robótico de FANUC permiten transiciones fluidas durante todo el proceso: desde el uso de la sonda para recopilar datos, hasta la realización de un desbarbado de precisión en la pieza, pasando por el desplazamiento de la pieza y la preparación para repetir el proceso con una nueva unidad. La facilidad para completar la tarea pone de relieve cómo soluciones como ésta pueden ahorrar tiempo y mano de obra, al tiempo que mejoran la estabilidad del proceso.
¿Desea sacar más partido a sus aplicaciones de alimentación de máquinas? ATI y Productivity Inc. pueden ayudar a sus robots a hacer más para mejorar sus procesos.
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