Sensor de fuerza/par ATI en el núcleo de un simulador ortopédico de vanguardia

Publicado el junio 27, 2025

Los sensores de fuerza/par de ATI permiten simular los estados de carga de las articulaciones, proporcionando información para el desarrollo de implantes ortopédicos de nueva generación.

Publicado

Tiempo de lectura

Categoría

El Laboratorio de BioRobótica de la Clínica Cleveland ha creado y puesto en marcha una nueva tecnología de pruebas robóticas para la investigación de la biomecánica ortopédica que se integra con los sensores de fuerza/par multieje de ATI. Este sistema, conocido como simVITRO, proporciona nuevos conocimientos sobre el diseño del cuerpo, el funcionamiento de los implantes ortopédicos y los posibles resultados de las intervenciones quirúrgicas. El sistema simVITRO combina software, hardware y servicios de integración para crear un simulador musculoesquelético universal capaz de simular in vitro las principales articulaciones, como la columna vertebral, la rodilla, el pie/tobillo, la cadera, el hombro, el codo y la muñeca, entre otras.


Las tecnologías de control de simVITRO se basan en el control de retroalimentación de fuerza en tiempo real. La línea de sensores de fuerza/par multieje de ATI se adapta perfectamente a las necesidades del sistema simVITRO. simVITRO es neutral en cuanto al hardware y funciona con una gran variedad de robots para probar una amplia gama de articulaciones que requieren una amplia gama de cargas. La amplitud de la línea de productos ATI, desde el Nano hasta el Omega, proporciona una solución común para el control de la fuerza y el par, ya se trate de las cargas más bajas necesarias para articular las articulaciones más pequeñas de la mano o de las cargas más altas requeridas para las pruebas de rodilla o pie.

Un robot simVitro con un sensor de fuerza/par ATI Mini45 manipulando una articulación de rodilla.

Desde 2003, el laboratorio de BioRobotics ha estado utilizando los Sensores de Fuerza/Torque de ATI para todos sus sistemas de pruebas musculoesqueléticas robóticas internas, y con el lanzamiento de simVITRO como producto, los Sensores F/T de ATI han demostrado ser una opción ideal para la próxima generación de estos sistemas. Robb Colbrunn, Director del Laboratorio de BioRobótica de la Clínica Cleveland, declaró: “El beneficio que obtenemos al trabajar con ATI no son simplemente los sensores de fuerza/par en sí, sino también el hardware de acondicionamiento de señal y el soporte de productos de ingeniería que trabajan todos juntos para proporcionar una solución llave en mano para simVITRO.”

Imagen independiente de un sensor de fuerza/par ATI Mini45.

El sistema ATI Multi-Axis Force/Torque Sensor mide los seis componentes de fuerza y par. El sistema consta de un transductor, un cable blindado de alta flexibilidad y un sistema inteligente de adquisición de datos, una interfaz Ethernet/DeviceNet o un controlador F/T. Los sensores de fuerza/par se utilizan en toda la industria para pruebas de productos, ensamblaje robótico, esmerilado y pulido. En investigación, los sensores F/T de ATI se utilizan en cirugía robótica, háptica, rehabilitación, neurología y muchas otras aplicaciones.


Más información sobre los sensores de fuerza/par de ATI aquí.


Más información sobre simVITRO aquí.

Suscríbase a nuestro boletín electrónico

País