Vídeo cortesía de PrimeTest Automation
PrimeTest® Automation de Boca Ratón, Florida, diseña y desarrolla soluciones de fabricación personalizadas. Reconociendo la individualidad de cada entorno de fabricación, despliegan un enfoque innovador e interdisciplinario para la resolución de problemas. PrimeTest® trabaja en estrecha colaboración con los clientes para desarrollar su proceso de fabricación ideal aumentando el rendimiento y la calidad del producto.
Los ingenieros de automatización de PrimeTest® creen que la mejor manera de solucionar un problema es empezar por una inmersión profunda en el estado actual. Eso es exactamente lo que hicieron cuando un cliente que producía componentes especializados para la industria del petróleo y el gas preguntó por la actualización de una línea de producción. El proceso utilizaba una combinación de tecnologías automatizadas para mecanizar, medir y marcar una serie de componentes.
El proceso anterior requería mucha mano de obra y tenía dificultades para gestionar eficazmente el inventario de gran volumen y mezcla del cliente. Incluso para un trabajador experimentado, era difícil distinguir unas piezas de otras. Era difícil hacer un seguimiento de las piezas a medida que avanzaban por el proceso, por lo que los problemas no podían identificarse hasta el final de la línea, lo que provocaba retrasos en los tiempos de ciclo y problemas de calidad derivados de un procesamiento inadecuado. Los trabajadores tenían que leer las órdenes de trabajo y programar manualmente los pasos automatizados. Había mucho movimiento manual ineficiente de piezas, y algunos de los componentes metálicos eran pesados y engorrosos y ponían a los trabajadores en riesgo de sufrir lesiones.
El espacio disponible para la célula supuso un reto adicional para el equipo de diseño de PrimeTest®. Tenían que empaquetar múltiples operaciones en el espacio existente, eliminando al mismo tiempo pasos manuales peligrosos y elevando la precisión general del proceso.
La aplicación del cliente era perfecta para un robot equipado con cambiadores automáticos de herramientas. Los robots pueden moverse con rapidez, maniobrar fácilmente a través de una trayectoria establecida y realizar operaciones siempre de la misma forma. Los cambiadores de herramientas ATI permiten al robot intercambiar las herramientas automáticamente, lo que fomenta el uso de múltiples efectores finales y elimina la necesidad de intervención manual.
PrimeTest® integró un brazo robótico FANUC para aprovechar mejor el espacio limitado y manipular materiales pesados y difíciles. El montaje invertido del robot en un riel Gudel Gantry permitió acceder a todas las partes de la célula. Ahora, el robot verifica los distintos tipos de piezas por peso y despliega automáticamente la programación correcta para esa pieza específica. El nuevo sistema robotizado de marcado y alimentación de máquinas maneja con facilidad la gran variedad de piezas del cliente, al tiempo que mantiene a los empleados a salvo de peligros.
Utilizados conjuntamente, los cambiadores de herramientas ATI y el robot FANUC aumentan significativamente la funcionalidad del sistema. El cambiador de herramientas ATI de dos piezas acopla las herramientas de fin de brazo al brazo del robot de forma segura y permite al robot completar muchas tareas en un solo ciclo. Los cambiadores de herramientas ATI se componen de una placa del lado maestro, montada en la brida del robot, y una placa del lado de la herramienta que se acopla a las herramientas del extremo del brazo.
El cambiador de herramientas accionado neumáticamente se acopla de forma fiable sin desalineación en todo momento, e incluye un mecanismo de bloqueo a prueba de fallos para garantizar que los lados Maestro y Herramienta permanezcan conectados en caso de vibración o pérdida de presión de aire. Los cambiadores de herramientas ATI están disponibles para adaptarse a una gran variedad de aplicaciones y tipos de robots, y ayudan a proteger efectores finales personalizados de gran valor contra caídas y otros percances en el taller.
Cuando llega el momento de cambiar las herramientas, el robot se desliza hasta el área de almacenamiento de herramientas, coloca la placa del lado de la herramienta y el efector final, y se separa de la placa maestra. La placa maestra se acopla de forma automática y segura al nuevo efector final, y el robot vuelve a trabajar. El cambio automático de herramientas optimiza aún más el espacio de trabajo al mantener las herramientas del robot cerca del punto de uso. La configuración aprovecha el tiempo de espera haciendo que el robot complete algunos de los pasos simultáneamente, y aumenta la seguridad general de los empleados porque no tienen que entrar en la célula.
El nuevo sistema del cliente puede realizar varias tareas y procesar dos tipos distintos de material simultáneamente. Incluye seguimiento de piezas, lo que mejora la precisión y el control de calidad. El mantenimiento de la organización, la ausencia de riesgos en el espacio de trabajo de los empleados y la mejora de la consistencia y la calidad de los productos acabados convirtieron la inversión en una solución ideal para este proveedor de componentes.
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