Características del producto
- Conformidad universal: El mecanismo patentado proporciona conformidad simultánea lateral X-Y, rotación X-Y-Z y compresión Z, lo que permite al robot superar desalineaciones graves entre la herramienta y la pieza de trabajo.
- Rearme neumático: Mientras que los muelles proporcionan una precarga mínima, un pistón accionado neumáticamente devuelve la unidad a una posición central repetible.
- Rigidez ajustable: Variando la presión neumática en el pistón de reajuste, se puede ajustar la rigidez de conformidad para cada aplicación o carga útil.
- Sensores integrados: Un sensor de conformidad opcional controla la proximidad interna del pistón.
- Patrón de montaje ISO: Para montaje directo en muchos robots sin necesidad de adaptadores.
- Configuraciones flexibles: Las opciones incluyen un sensor de conformidad PNP o NPN, una funda de goma para protección del entorno y patrones de tornillos de placa de herramientas personalizados.
| Specification | Value |
|---|---|
| Movimiento de conformidad | Universal |
| Temperatura ambiente | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Carga útil máxima | 4.99 kg |
| Presión máxima para el ajuste de la rigidez de la conformidad | 2.1 bar |
| Presión nominal de funcionamiento | 5.5 bar |
| Repetibilidad posicional X-Y | ±0,15 mm |
| Vida nominal | 1 millón de ciclos |
| Opción de detección | PNP o NPN |
| Peso | 0.635 kg |
| Rotación eje X/Y | ±3° |
| X/Y Lateral | 2.8 mm |
| X/Y Momento estático máximo | 2.3 Nm |
| Rotación del eje Z | ±8° |
| Compresión Z | 6.1 mm |
| Z Momento estático máximo | 1.1 Nm |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| Patrón de montaje UCC 50 mm | Compensador de Cumplimiento Universal, 31.5 Boss, 50mm BC, Sensor PNP, Cable de 0.25m y 90 Deg LED Pico, Puerto M5, Herramienta 2131 IP, Bloqueo |
