Cambiadores de herramientas

Cambiador de herramientas QC-850

Cambiador de herramientas QC-850

Los cambiadores de herramientas robóticas de ATI permiten un cambio totalmente automatizado del efector final con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñados para entornos exigentes y un uso intensivo, aumentan el tiempo de actividad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

  • Flexibilidad: el QC850 es una solución modular y de gran valor para el cambio automatizado de herramientas, perfecta para aplicaciones de manipulación de materiales y unión en el sector de la automoción.
  • Facilidad de integración y mantenimiento: Diseñada para ofrecer simplicidad, la Serie 8 es fácil de integrar, manejar y mantener, lo que garantiza una incorporación perfecta a sus sistemas existentes.
  • Montaje directo en muñecas robóticas ISO 9409-1-200-10-M12/M16.
  • Altura de apilamiento: El QC-850 mantiene una altura total de apilamiento (unidad principal y herramienta) de 100 mm.
  • Sensor de bloqueo/desbloqueo integrado para comunicar el estado. No requiere SIP.
Número de modelo:  QC-850
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Tabla de carga útil

Características del producto

  • Flexibilidad: El QC850 es una solución modular y de gran valor para el cambio automático de herramientas, ideal para aplicaciones de manipulación de materiales y unión en el sector de la automoción.
  • Facilidad de integración y mantenimiento: Diseñada para ofrecer simplicidad, la Serie 8 es fácil de integrar, manejar y mantener, lo que garantiza una incorporación perfecta a sus sistemas actuales.
  • Montaje directo en articulaciones de robot según la norma ISO 9409-1-200-10-M12/M16.
  • Altura de apilamiento: El QC-850 mantiene una altura total de apilamiento (unidad principal y herramienta) de 100 mm.
  • Sensor de bloqueo/desbloqueo integrado para comunicar el estado. No requiere SIP.
  • Pasamuros neumático integrado para un suministro fiable a las herramientas posteriores y el control del mecanismo de bloqueo del Cambiador de herramientas.
  • La tecnología No-Touch Locking™ supera holguras de recogida de 0,06 pulgadas (1,5 mm) para facilitar el aprendizaje del robot.
  • Montaje para módulos auxiliares opcionales. Dispone de tres (3) superficies planas; una (1) de ellas es compatible con los módulos de las series 8 y 9121. Una superficie plana adicional está destinada al montaje del módulo de control y la válvula.
  • Superficie plana de montaje en el soporte de herramientas. Superficie plana independiente reservada para el montaje del control de calidad en el soporte de herramientas.
Specification Value
Descripción Maestro del cambio rápido
Detección de bloqueo integrado
Límite de carga útil recomendado 700 kg
Fuerza de bloqueo 48 000 N
Repetibilidad 0,015 mm
Peso 11,5 kg
Patrón de montaje del robot/herramienta ISO 9409-1-200-10-M12
Pasamuros neumáticos, tipo I G1/2" a 1.600 l/min
Pasamuros neumáticos, tipo II –
Bloquear/desbloquear la conexión neumática Adaptador de válvula
Momento estático Mxy 3510 Nm
Momento estático Mz 2110 Nm
Momento dinámico Mxy 7 000 Nm
Momento dinámico Mz 6300 Nm
Máximo momento Mxy 15 000 Nm
Momento máximo Mz 13 500 Nm
Desplazamiento máximo de bloqueo, Z 1,5 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, XY ±2 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular XY ±0,7°
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular en el eje Z ±1°
Temperatura ambiente mín./máx. 5/60 °C
Presión de funcionamiento mín./máx. 4,2/8,3 bar
Horario de apertura y cierre 0,5/0,5 s
Volumen del cilindro por carrera doble 550 cm³
Soporte para el módulo de control Piso A
Propiedades especiales Master también admite el patrón de montaje de robots ISO 9409-1-200-10-M16.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Dibujo del Cambiador de herramientas QC-850 Dibujos Inglés
Manual del Cambiador de herramientas QC-850 Manuales Inglés

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