Cambiadores de herramientas

QC-1

Cambiador de herramientas QC-1-E

Los cambiadores de herramientas robóticas de ATI permiten un cambio totalmente automatizado del efector final con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñados para entornos adversos y un uso intensivo, aumentan el tiempo de actividad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

  • (4) Puertos integrados de paso de aire M5 o #10-32 en un diseño compacto (93,8 gramos) con racores y módulos E04
  • Diseño extremadamente compacto y ligero para robots «araña» o delta de alta velocidad.
  • El sistema No-Touch Locking™ supera holguras de recogida de 1,0 mm para facilitar el aprendizaje del robot.
  • El diseño patentado del mecanismo de bloqueo a prueba de fallos hace que la fuerza que actúa sobre el pistón sea mínima
  • Todas las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.
Número de modelo:  tool-changers-qc-1
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Modelos CAD en 3D Accesorios Tabla de carga útil

Características del producto

  • (4) Puertos integrados de paso de aire M5 o #10-32 en un diseño compacto (93,8 gramos) con racores y módulos E04
  • Diseño extremadamente compacto y ligero para robots «araña» o delta de alta velocidad.
  • El sistema No-Touch Locking™ supera holguras de recogida de 1,0 mm para facilitar el aprendizaje del robot.
  • El diseño patentado del mecanismo de bloqueo a prueba de fallos hace que la fuerza ejercida sobre el pistón sea mínima
  • Todas las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.
  • Dispone de dos (2) superficies planas para montar módulos eléctricos y aumentar la funcionalidad
  • Características de alineación en el cuerpo del Cambiador de herramientas para una mayor resistencia a la torsión y una mejor facilidad de mantenimiento.
Specification Value
Descripción Maestro del cambio rápido
Detección de bloqueo no es posible
Límite de carga útil recomendado 1,5 kg
Fuerza de bloqueo 170 N
Repetibilidad 0,01 mm
Peso 0,03 kg
Pasamuros neumáticos, tipo I 4 x M5 a 150 l/min
Bloquear/desbloquear la conexión neumática M3
Momento estático Mxy 1 Nm
Momento estático Mz 1 Nm
Momento dinámico Mxy 2 Nm
Momento dinámico Mz 2 Nm
Máximo momento Mxy 6 Nm
Momento máximo Mz 6 Nm
Desplazamiento máximo de bloqueo, Z 1 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, XY ±2 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular XY ±0,7°
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular en el eje Z ±1°
Temperatura ambiente mín./máx. 5/60 °C
Presión de funcionamiento mín./máx. 4,2/7 bar
Horario de apertura y cierre 0,1/0,1 s
Volumen del cilindro por carrera doble 1,2 cm³
Esquema de montaje del módulo M1
Descargar Tipo de descarga Idioma
9630-20-001 Dibujos Inglés
9610-20-1955 Manuales Inglés
9610-20-2253 Manuales Inglés
Descargar Descripción
Herramienta QC-1 – Euro Herramienta QC-1 – Euro
QC-1 Master-Euro QC-1 Master – Euro
Número de pieza Descripción
9120-TSS-MM-7869

Módulo de montaje TSS para QC-001

Módulos compatibles

2 Resultados

Categoría de productos

Módulos de cambio de herramientas

Módulos eléctricos: E04

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