Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes – Mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx,Fy,Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 150 N de fuerza y 8 Nm de par, perfecto para tareas delicadas o de poca fuerza
- Factor de forma – Ligero y compacto para facilitar la instalación; Diseñado para satisfacer las necesidades del mercado de ensamblaje de componentes electrónicos y robots industriales de baja carga útil.
- Kit de sensor de fuerza/par preparado para FANUC: diseñado específicamente para robots FANUC, este kit incluye un sensor compatible, una placa de interfaz para el patrón de orificios BC31.5, cables y fuente de alimentación.
- Comunicación dual: Ethernet y RS422 – Ofrece conectividad flexible con Ethernet de alta velocidad para redes modernas y RS422 para la integración fiable de sistemas heredados.
- Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 5,0 a 12,5 veces su capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Protección IP64 contra el polvo y las salpicaduras – Totalmente protegidas contra el polvo y resistentes a las salpicaduras de agua en cualquier dirección, ideales para uso industrial general con exposición ocasional a la humedad
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Intervalo de medida | 150N / 8Nm |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±750 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±2300 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±40 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±40 Nm |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 1.1×107 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 1.1×104 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 2.0×107 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 2.3×107 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 1500 Hz |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.01 N |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±150 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.0005 Nm |
| Rango de detección de par X/Y | ±8 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.01 N |
| Z Rango de detección de fuerza | ±470 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.0005 Nm |
| Z Rango de detección de par | ±8 Nm |
| Altura | 25.4 mm |
| Peso | 0.28 kg |
| Diámetro | 80 mm |
| Clasificación IP | IP68 |
| Interfaz de comunicación | Ethernet & RS422 |
| Conector | m12 de 12 patillas |
| Patrón de círculo de pernos | BC31.5 |
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- Documentos
- Manuales
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| Manual del robot universal F/T Axia80 (UR CB3) | Documentos | Inglés |
| Manual del Robot Universal (URe) F/T | Documentos | Inglés |
| Guía de programación y demostración de F/T Universal Robot | Documentos | Inglés |
| Manual EtherCAT Axia80 | Documentos | Inglés |
| Manual Ethernet Axia80 | Documentos | Inglés |
| Para clientes de Axia80 que deseen utilizar su sensor con el software de control de fuerza de FANUC | Documentos | Inglés |
| Manual RS422 Axia80 | Documentos | Inglés |
| Manual RS485 Axia80 | Documentos | Inglés |
| Manual del sensor Axia80 F/T | Documentos | Inglés |
| Para clientes que utilizan sensores ATI EtherCAT F/T con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documentos | Inglés |
| Manual del sensor de fuerza y par ECAT3 | Manuales | Inglés |
| Manual del sensor de fuerza y par NETrs | Manuales | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | IP Assy for Axia80 MAP to BC50, (4)M6, Boss 31.5, Dowel 6 (Dowel at -Y) |
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9105-IP-2175 | IP Assy for Axia80 to BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 w/Cable Mount. Placa escalonada; se adapta a bridas de robot de tamaño similar o superior al diámetro del sensor. |
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9105-IP-2118 | IP Assy for Axia80 to BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 with 3x M5 tapped holes for cable management. Placa plana; se adapta a bridas de robot más pequeñas que el diámetro del sensor. |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cable serie FANUC, FIO-JD6 hembra de 20 patillas a M12 D-Code macho de 4 patillas (5 m) |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fuente de alimentación F/T de montaje en pared, salida de 24 VCC, enchufes internacionales |
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