Nano/Mini sensor de fuerza/par

Mini40 Sensor de fuerza/par, 40 mm de diámetro, 80N / 4Nm de carga útil, analógico (mV/V), IP20, salida radial, conector anfenol redondo de 12 patillas, cable de 1,8 m

  • detección de fuerza/par en 6 ejes – Mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx,Fy,Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 80 N de fuerza y 4 Nm de par, diseñado para microensamblaje y retroalimentación táctil
  • Factor de forma – Diseño compacto y de bajo perfil con gran capacidad, electrónica externa y un orificio pasante para permitir el paso de enlaces o cables.
  • Compatibilidad con el software FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Salida analógica (mV/V) – Proporciona una señal de sensor sin procesar para aplicaciones de alta precisión en las que se requiere un acondicionamiento de señal personalizado.
  • Resistencia extremadamente alta: hilo cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,2 a 18,9 veces la capacidad nominal.
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Número de modelo: nano-mini-ft-sensor
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Accesorios

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes – Mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx,Fy,Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 80 N de fuerza y 4 Nm de par, diseñado para microensamblaje y retroalimentación táctil
  • Factor de forma – Diseño compacto y de bajo perfil con gran capacidad, electrónica externa y un orificio pasante para permitir el paso de enlaces o cables.
  • Compatibilidad con el software FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Salida analógica (mV/V) – Proporciona una señal de sensor sin procesar para aplicaciones de alta precisión en las que se requiere un acondicionamiento de señal personalizado.
  • Resistencia extremadamente alta: hilo cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,2 a 18,9 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona una protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Especificación Valor
Intervalo de medida 80N / 4Nm
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±810 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±2400 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±19 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±20 Nm
Fuerza X/Y Rigidez calculada 1.1×107 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 2.8×103 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 2.0×107 N/m
Par Z Rigidez calculada 4.0×103 Nm/rad
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 3200 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 4900 Hz
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.005 N
Rango de detección de fuerza X/Y ±80 N
Resolución de detección de par X/Y 0.0001 Nm
Rango de detección de par X/Y ±4 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.01 N
Z Rango de detección de fuerza ±240 N
Z Resolución de detección de par 0.0001 Nm
Z Rango de detección de par ±4 Nm
Altura 12.2 mm
Peso 0.0499kg
Diámetro 40 mm
Clasificación IP IP20
Interfaz de comunicación Analógico (mV/V)
Conector anfenol redondo de 12 patillas
Opciones 1.8m Radial
Descargar Tipo de descarga Idioma
Manual del sensor de fuerza y par ECAT3 Manuales Inglés
Manual del sensor de fuerza y par NETrs CBA Manuales Inglés
Manual del sensor de fuerza y par NETrs Manuales Inglés
Legacy Mini40-A (salida axial) y Mini40-R (salida radial) Dibujos Inglés
Transductor Mini40-E Dibujos Inglés
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-NETBA-PN

Caja de red F/T con interfaz PROFINET para transductores pequeños sin electrónica interna

Soporte para herramientas 9105-NETRS-CBA-001

Conjunto de tarjeta de comunicación F/T NetRS, sólo PCBA

Soporte para herramientas 9105-NETRS-CEB-001

NetRS F/T Caja electrónica de comunicación

Soporte para herramientas 9105-ECAT3-CBA-001

ECAT3 Conjunto de tarjeta de comunicación F/T, sólo PCBA

Soporte para herramientas 9105-ECAT3-CEB-001

ECAT3 F/T Caja electrónica de comunicación

Módulos compatibles

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