Sensor de fuerza/par Delta/Gamma/Omega

Sensor de fuerza/par Gamma, 75,4 mm de diámetro, 130N / 10Nm de carga útil, analógico (+/-10V), IP20, conector Hirose de 20 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma – Robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Compatibilidad con el software FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Salida analógica (+/-10V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 6,9 a 31,6 veces su capacidad nominal.
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Número de modelo: delta-gamma-omega-ft-sensor
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Accesorios

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma – Robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Compatibilidad con el software FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Salida analógica (+/-10V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 6,9 a 31,6 veces su capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que se traduce en una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona una protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Especificación Valor
Intervalo de medida 130N / 10Nm
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±1200 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±4100 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±79 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±82 Nm
Fuerza X/Y Rigidez calculada 9.1×106 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 1.1×104 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 1.8×107 N/m
Par Z Rigidez calculada 1.6×104 Nm/rad
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 2000 Hz
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.006 N
Rango de detección de fuerza X/Y ±130 N
Resolución de detección de par X/Y 0.0003 Nm
Rango de detección de par X/Y ±10 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.013 N
Z Rango de detección de fuerza ±400 N
Z Resolución de detección de par 0.0003 Nm
Z Rango de detección de par ±10Nm
Altura 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diámetro 75.4 mm
Clasificación IP IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Conector hirose de 20 patillas
Descargar Tipo de descarga Idioma
Manual del sensor de fuerza y par ECAT3 Manuales Inglés
Manual del sensor de fuerza y par NETrs Manuales Inglés
Placa adaptadora de montaje Gamma sin clasificación IP Dibujo Dibujos Inglés
Transductor Gamma Mux sin adaptador de montaje estándar Dibujos Inglés
Transductor Gamma DAQ/NET con placa adaptadora de montaje Dibujos Inglés
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-IP-2194 Conjunto MAP para GAMMA a BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Pasador 6 (Pasador en -Y)
Soporte para herramientas 9105-PS-1

Fuente de alimentación del transductor DAQ

Módulos compatibles

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