Sensores de fuerza-par

Sensor de fuerza/par Gamma

Sensor de fuerza/par Gamma, carga útil 130 N / 10 Nm, analógico (+/-10V), conector Hirose de 20 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma: robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 6,9 a 31,6 veces su capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
Ver todas las funciones
Número de modelo:  gamma-force-torque-sensor
Hable con nuestros expertos

Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma: robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 6,9 a 31,6 veces su capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona una protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Specification Value
Intervalo de medida 130 N / 10 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±130 N
Rango de detección de par X/Y ±10 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±400 N
Z Rango de detección de par ±10 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.00625 N
Resolución de detección de par X/Y 0.000325 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.0125 N
Z Resolución de detección de par 0.000325 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±1200 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±4100 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±79 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±82 Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 9.1×10^6 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 1.1×10^4 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 1.8×10^7 N/m
Par Z Rigidez calculada 1.6×10^4 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 2000 Hz
Otros
Altura 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diámetro 74 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector hirose de 20 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Transductor Gamma DAQNET con placa adaptadora de montaje Dibujos Inglés
Fuente de alimentación DAQ Dibujos Inglés
Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ Manuales Inglés
Detalle de carga compleja para un sensor gamma de fuerza/par Gráfico de carga compleja Inglés
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. Software Inglés
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-H-PS-10

Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 10 m

Soporte para herramientas 9105-C-H-PS-5

Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 5 m

Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m

Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
Soporte para herramientas 9105-PS-1

Fuente de alimentación del transductor DAQ

CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de detección de par
SI-130-10130 N400 N10 Nm10 Nm0.025 N0.05 N0.0013 Nm0.0013 Nm
SI-65-565 N200 N5 Nm5 Nm0.0125 N0.025 N0.0006 Nm0.0006 Nm
SI-32,5-2,532.5 N100 N2.5 Nm2.5 Nm0.0063 N0.0125 N0.0003 Nm0.0003 Nm

Módulos compatibles

Hable con un experto

¿Está preparado para superar sus retos y liberar todo el potencial de sus aplicaciones robóticas? Póngase en contacto hoy mismo con nuestro equipo de expertos..