Compass Automation, con sede en Elgin, IL, es un fabricante a medida especializado en el diseño, construcción y mantenimiento de complejos sistemas de automatización que optimizan los procesos de fabricación. Compass ha desarrollado recientemente un sistema robótico de desbarbado que utiliza las herramientas de desbarbado radial de ATI para eliminar el exceso de plástico de las piezas de trabajo. El sistema automatizado de desbarbado se diseñó para identificar y desbarbar bloques de fusibles moldeados en la planta de Marathon Special Products, situada en Bowling Green, OH. El uso de la automatización en lugar del desbarbado manual para realizar las tareas de desbarbado mejora la productividad, la uniformidad y la seguridad.
El sistema de Marathon consta de cuatro carros de alimentación manual que introducen las piezas en el sistema. Las fijaciones de las guías lineales permiten al operario mover las piezas hasta una ubicación fija. El operario pulsa un botón táctil que llama a un sistema de cámara de visión aérea montado en un actuador lineal. La cámara toma imágenes de la pieza y la identifica para el desbarbado. Una vez obtenida la imagen, un actuador lineal mueve la pieza hacia uno de los dos robots LR Mate 200iC de FANUC equipados con herramientas de desbarbado robóticas RC-340 de ATI. El robot procede entonces a desbarbar la pieza, aliviando al operario de las dificultades ergonómicas y de calidad asociadas al desbarbado manual. Cuando el robot ha terminado de desbarbar la pieza, el dispositivo se desliza hacia el operario y se desbloquea. A continuación, las piezas se descargan manualmente. Este proceso evita que el operario se lesione y permite a Marathon Special Products mantener el ritmo de productividad exigido.
Las herramientas robóticas de desbarbado de ATI permitieron a Marathon Special Products desbarbar con éxito bloques de fusibles de plástico a pesar de que variaban dimensionalmente de una pieza a otra. El cumplimiento que se incorpora en la herramienta de desbarbado le permite ajustarse en consecuencia para dar a las piezas un acabado consistente. Esta característica permite una eliminación uniforme del material y reduce los residuos de producción, ahorrando tiempo y dinero.
Los ingenieros de ATI han desarrollado tres tipos de herramientas conformes que hacen del desbarbado automatizado y de las células de acabado un proceso seguro, consistente y económico. Herramientas de desbarbado de conformidad radial (RC): También conocidas como Flexdeburr, estas herramientas de desbarbado son unidades robustas accionadas por turbina para desbarbar una gran variedad de materiales con un robot o una máquina CNC. Son especialmente adecuadas para eliminar líneas de separación o rebabas de las piezas. Sin embargo, su diseño flexible permite utilizarlas en una gran variedad de aplicaciones. Herramientas de acabado de conformidad axial (ACT): También conocidas como VersaFinish, estas herramientas de acabado son robustas herramientas neumáticas de baja velocidad y alto par con un husillo de flotación axial adecuado para una multitud de operaciones robóticas y no robóticas de acabado de materiales en aluminio, plástico, acero, etc. Herramientas de desbarbado con flotación axial (AC): También conocidas como Speedeburr, estas herramientas de desbarbado utilizan un motor tipo pala y una lima de corte rotativa flotante para el desbarbado de bordes y el biselado de piezas mediante un robot.
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