Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 500 N de fuerza y 20 Nm de par para un rendimiento versátil en aplicaciones de carga moderada
- Factor de forma – Ligero y compacto para facilitar la instalación; Diseñado para satisfacer las necesidades del mercado de ensamblaje de componentes electrónicos y robots industriales de baja carga útil.
- Kit de sensor de fuerza/par universal – Este kit incluye un sensor, una placa de interfaz estándar para montar el sensor en un robot, cables y fuente de alimentación para facilitar la integración en una amplia gama de marcas y aplicaciones de robots.
- Interfaz EtherCAT – Permite la comunicación de alta velocidad en tiempo real para el control de movimiento de precisión en entornos de automatización multieje sincronizados.
- Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 5,0 a 12,5 veces su capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Protección IP64 contra el polvo y las salpicaduras – Totalmente protegidas contra el polvo y resistentes a las salpicaduras de agua en cualquier dirección, ideales para uso industrial general con exposición ocasional a la humedad
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Intervalo de medida | 500 N / 20 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±500 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±20 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±900 N |
| Z Rango de detección de par | ±20 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.025 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.00125 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.025 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.00125 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±2500 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±4500 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±100 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±1000 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 2.7×10^7 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 2.4×10^4 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 4.1×10^7 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 4.8×10^4 Nm/rad |
| Frecuencia de resonancia | |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 2600 Hz |
| Otros | |
| Altura | 25.4 mm |
| Peso | 0.3 kg |
| Diámetro | 80 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP64 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Precisión (% escala completa) | 2% |
| Latencia | <1 ms |
| Velocidad de datos | 8 kHz |
| Frecuencia de muestreo | 8 kHz |
| Conector | m8 de 6 patillas (ZC22) |
- Filtrar por Tipo
- Dibujos
- Manuales
- Gráfico de carga compleja
- Software
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| dibujo del transductor 9105-ECAT-Axia80 | Dibujos | Inglés |
| Familia de productos del sensor ForceTorque Axia80 | Dibujos | Inglés |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4 Dibujo, compatible con Ethernet y EtherCAT Axia | Dibujos | Inglés |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Dibujo,compatible con Ethernet y EtherCAT Axia | Dibujos | Inglés |
| Manual EtherCAT Axia80 | Manuales | Inglés |
| Manual del sensor Axia80 FT | Manuales | Inglés |
| Para clientes que utilizan sensores ATI EtherCAT FT con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuales | Inglés |
| Cable del sensor de fuerza/par Axia con alimentación M12 Dibujo del cliente | Dibujos | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia80-M20 | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| Archivo de descripción de dispositivos XML EtherCAT para sensores Axia | Software | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-AXIA80-M20 | Enlace al modelo CAD 3C para 9105-AXIA80-M20 |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fuente de alimentación F/T de montaje en pared, salida de 24 VCC, enchufes internacionales |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit de cable, sensor Axia M8 de 6 patillas a M12 de 8 patillas, 4 m, blindado |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cable, M12 apantallado de 8 patillas dividido en M12 de 5 patillas y RJ45 apantallado |
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| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Rango de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
