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Sensores de fuerza-par

Sensor de fuerza/par Delta

Un sensor de par de fuerza de tamaño medio con labio extendido
Un sensor de par de fuerza de tamaño medio con labio extendido

Sensor de fuerza/par Delta, carga útil de 660 N / 60 Nm, analógico (+/-10 V), conector Hirose de 20 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 660 N de fuerza y 60 Nm de par, adecuados para requisitos de fuerza y par equilibrados
  • Factor de forma – Plataforma de sensores de calidad industrial con electrónica interna para una integración racionalizada.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Corte por hilo EDM de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,1 a 18,8 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
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Número de modelo:  delta-force-torque-sensor-dft
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 660 N de fuerza y 60 Nm de par, adecuados para requisitos de fuerza y par equilibrados
  • Factor de forma – Plataforma de sensores de calidad industrial con electrónica interna para una integración racionalizada.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Corte por hilo EDM de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,1 a 18,8 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Más información sobre sensores de fuerza/par
Specification Value
Intervalo de medida 660 N / 60 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±660 N
Rango de detección de par X/Y ±60 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±1980 N
Z Rango de detección de par ±60 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.03125 N
Resolución de detección de par X/Y 0.002 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.0625 N
Z Resolución de detección de par 0.002 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±3700 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±10000 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±280 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±400Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 3.6×10^7 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 5.2×10^4 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 5.9×10^7 N/m
Par Z Rigidez calculada 9.1×10^4 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 1500 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 1700 Hz
Otros
Altura 33.3 mm
Peso 0.913 kg
Diámetro 94.5 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector hirose de 20 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
9230-05-1330 Dibujos Inglés
9230-05-1370 Dibujos Inglés
Manual de sistemas de adquisición de datos (DAQ) de sensores F/T Manuales Inglés
Gráficos de carga compleja Delta Gráfico de carga compleja Inglés
ATIDAQFT.NET.MSI (Versión de demostración 2.1, .NET Framework 4.8) Software Inglés
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-H-PS-10

Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 10 m
Soporte para herramientas 9105-C-H-PS-5

Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 5 m
Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m
Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
Soporte para herramientas 9105-PS-1

Fuente de alimentación del transductor DAQ
CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de detección de par
SI-660-60660 N1980 N60 Nm60 Nm0.125 N0.25 N0.0075 Nm0.0075 Nm
SI-330-30330 N990 N30 Nm30 Nm0.0625 N0.125 N0.0038 Nm0.0038 Nm
SI-165-15165 N495 N15 Nm15 Nm0.0313 N0.0625 N0.0019 Nm0.0019 Nm

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