Módulos discretos: SC32

Características

• El Servomódulo Discreto permite controlar la Herramienta, pasar alimentación eléctrica y conexiones de señal a un servomotor transgun, y pasar datos de bus de campo (DeviceNet, Interbus, etc.) a la herramienta de final de brazo.
• El módulo está equipado con un conjunto de conectores Harting 10B. El conjunto de conectores Harting incluye lo siguiente: un conector de 8 patillas para la alimentación, un conector de 25 patillas para el paso de señales de encóder y un conector de 12 patillas para las señales de bus de campo.
• Para las señales de bus Device Net, se puede conectar una resistencia de terminación al conector M12 de 5 patillas.
• La interfaz con los sensores RTL, de bloqueo y de desbloqueo integrados del cambiador de herramientas se proporciona a través de (4) conectores M8 de 3 patillas en el módulo maestro.
• Se proporciona un conector de válvula M8 de 3 pines para el control de bloqueo/desbloqueo del cambiador de herramientas. Este conector sólo admite válvulas de control de doble solenoide, que ATI puede suministrar como parte del adaptador de válvula (9121-JT5-M).
• El bloque de pines con resorte permite que los módulos Maestro y Herramienta se comuniquen a través de su interfaz cuando están acoplados.
• Un protector de clavijas flexible rodea el bloque de clavijas para sellar la conexión contra la humedad y los líquidos mientras está acoplada.
• Todos los circuitos de alimentación y señal utilizan al menos dos pines de resorte redundantes para realizar la conexión entre el módulo maestro y el módulo de herramientas.

Materiales

• Carcasas/tapas de aluminio
• Ventana de policarbonato transparente
• Contactos chapados en metal precioso
• Juntas de nitrilo
• Bloque de pasadores de nailon