Características del producto
Características
- El módulo de señales discretas permite la comunicación y el control del cambiador de herramientas.
- Se proporcionan conectores M23 de 17 pines para interconectar con el maestro SD2 y los módulos de herramientas para soportar el Cambiador de Herramientas y las E/S especificadas por el cliente.
- Se proporcionan conectores M12 macho de 5 pines para soportar las entradas del sensor de proximidad de bloqueo, desbloqueo y RTL (listo para bloquear) del cambiador de herramientas, así como las salidas de bloqueo y desbloqueo de la válvula del cambiador de herramientas.
- Una válvula solenoide simple o doble integrada (disponible en el módulo adaptador de aire y válvula Jxx) controla el mecanismo de bloqueo del cambiador de herramientas.
- La tecnología patentada Tool Stand Interlock (TSI) se proporciona a través de un conector en el módulo Tool. La integración de un final de carrera mecánico permitirá a la electroválvula integrada desacoplar el cambiador de herramientas SÓLO cuando la Herramienta esté en el Soporte.
Materiales
- Carcasas de aluminio/cubiertas de Delrin
- Contactos rodiados
- Juntas de nitrilo
- Bloque de pasadores de nylon.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Características eléctricas |
Señales de control – 24VDC Señales de paso – 5 Amp/250V |
| Peso lateral maestro | 0.75 kg |
| Peso del lado de la herramienta | 0.62 kg |
| Número total de clavijas | 19 |
| Pins Descripción | |
| Temperatura de funcionamiento | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo de señal |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9121-SD2-T | Discreto, conector M23 de 17 patillas (patillas hembra), ETI |
| 9121-SD2-M | Módulo de señal discreto Master con conector M23 de 17 pines (pines macho), bloque de 19 pines, compatible con Comau Robot Multibus X202 |
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- 9121-SD2-M
- 9121-SD2-T
| Número de pieza | Descripción | ||
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9121-SD2-M | Módulo discreto con bloque de 19 polos, compatible con el bloque de E/S PROFIBUS y la ETI en el lado de la herramienta maestra |
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9121-SD2-T | Módulo discreto con bloque de 19 polos, compatible con el bloque de E/S PROFIBUS y la ETI en la herramienta – Lado de la herramienta |
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