Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes – Mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 4000 N de fuerza y 300 Nm de par para tareas de automatización de alto rendimiento y alta carga
- Factor de forma – El diseño atornillado reduce la altura de la pila y el orificio pasante de 50 mm lo hace ideal para aplicaciones de robots de muñeca hueca
- Compatibilidad con el software de FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
- Kit de sensor de fuerza/par preparado para FANUC: diseñado específicamente para robots FANUC, este kit incluye un sensor compatible, una placa de interfaz para el patrón de orificios BC100, cables y fuente de alimentación.
- Interfaz de comunicación RS422 – Proporciona una comunicación serie robusta y de alta velocidad con una excelente inmunidad al ruido, ideal para largas tiradas de cable y aplicaciones industriales.
- Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 5,0 a 6,0 veces su capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Grado de protección IP67 contra inmersión: son herméticas al polvo y capaces de soportar la inmersión temporal en agua, lo que permite un funcionamiento fiable en entornos húmedos o de lavado
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Intervalo de medida | 4000 N / 300 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±4000 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±300 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±6000 N |
| Z Rango de detección de par | ±300 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.4175 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.0175 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.4175 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.0175 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±20000 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±30000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±1500 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±1500 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 1.5×10^8 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 2.8×10^5 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 2.2×10^8 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 6.0×10^5 Nm/rad |
| Frecuencia de resonancia | |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 1500 Hz |
| Otros | |
| Altura | 39.2 mm |
| Peso | 1.88 kg |
| Diámetro | 130 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP67 |
| Interfaz de comunicación | RS422 |
| Precisión (% escala completa) | 2% |
| Latencia | <1 ms |
| Frecuencia de muestreo | 8 kHz |
| Conector | m12 de 8 patillas (ZC28) |
- Filtrar por Tipo
- Manuales
- Dibujos
- Gráfico de carga compleja
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| Para clientes de Axia130 que deseen utilizar su sensor con el software de control de fuerza de FANUC | Manuales | Inglés |
| Manual del sensor Axia130 FT | Manuales | Inglés |
| Sensor de fuerza/par Axia130 | Dibujos | Inglés |
| Kits F/T FANUC para transductor Axia130 | Dibujos | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia130-M300 | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| AXIA130-M300 | Enlace al modelo CAD 3C para AXIA130-M300 |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fuente de alimentación F/T de montaje en pared, salida de 24 VCC, enchufes internacionales |
|
|
|
9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit de cable, sensor Axia130 M12 de 8 patillas a M12 de 8 patillas, 5 m, blindado |
|
|
|
9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Cable, M12 apantallado de 8 clavijas dividido en M12 de 5 clavijas y apantallado FIO-JD6 |
|
|
|
9105-IP-2352 | Kit de placa de interfaz para Axia130 MAP a BC100, (10) M8, (2) pasador 8 |
|
| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Gama de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de la detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
