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Kit de sensores de fuerza/par Delta/Gamma/Omega FANUC-Ready

Un sensor de par de fuerza de tamaño medio con labio extendido
Un sensor de par de fuerza de tamaño medio con labio extendido

Kit de sensor de fuerza/par Gamma para robot FANUC con patrón de pernos BC31.5, 74 mm de diámetro, 130N / 10Nm de carga útil, Ethernet / RS422, IP20, conector M12 de 12 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma – Robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Compatibilidad con el software de FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Kit de sensor de fuerza/par preparado para FANUC: diseñado específicamente para robots FANUC, este kit incluye un sensor compatible, una placa de interfaz para el patrón de orificios BC31.5, cables y fuente de alimentación.
  • Comunicación dual: Ethernet y RS422 – Ofrece conectividad flexible con Ethernet de alta velocidad para redes modernas y RS422 para la integración fiable de sistemas heredados.
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Número de modelo: fanuc-ready-delta-gamma-omega-ft-sensor-kit
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Accesorios

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 130 N de fuerza y 10 Nm de par, ideal para tareas de precisión ligeras
  • Factor de forma – Robusta carcasa industrial con electrónica integrada para una detección todo en uno.
  • Compatibilidad con el software de FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
  • Kit de sensor de fuerza/par preparado para FANUC: diseñado específicamente para robots FANUC, este kit incluye un sensor compatible, una placa de interfaz para el patrón de orificios BC31.5, cables y fuente de alimentación.
  • Comunicación dual: Ethernet y RS422 – Ofrece conectividad flexible con Ethernet de alta velocidad para redes modernas y RS422 para la integración fiable de sistemas heredados.
  • Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 6,9 a 31,6 veces su capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que se traduce en una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona una protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Más información sobre sensores de fuerza/par
Especificación Valor
Intervalo de medida 130N / 10Nm
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±1200 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±4100 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±79 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±82 Nm
Fuerza X/Y Rigidez calculada 9.1×106 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 1.1×104 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 1.8×107 N/m
Par Z Rigidez calculada 1.6×104 Nm/rad
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 2000 Hz
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.006 N
Rango de detección de fuerza X/Y ±130 N
Resolución de detección de par X/Y 0.0003 Nm
Rango de detección de par X/Y ±10 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.013 N
Z Rango de detección de fuerza ±400 N
Z Resolución de detección de par 0.0003 Nm
Z Rango de detección de par ±10Nm
Altura 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diámetro 74 mm
Clasificación IP IP20
Interfaz de comunicación Ethernet & RS422
Conector m12 de 12 patillas
Patrón de círculo de pernos BC31.5
Descargar Tipo de descarga Idioma
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Cable de transductor, M12 hembra de 12 patillas a M12 macho de 12 patillas (5 m)
Soporte para herramientas 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0

Cable de transductor, M12 hembra de 12 patillas a M12 macho de 12 patillas (10 m)
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Adaptador de cable, Ethernet, RJ45 hembra a M12 D-Code macho de 4 patillas (0,2 m)
9105-GEN3-SPLIT-001

Caja divisora FT, compatible con ECAT3 y NETrs, M12 hembra de 12 patillas a M12 D-code de 4 patillas y M12 Acode de 5 patillas
Soporte para herramientas 9105-GEN3-BOB-001

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