Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 660 N de fuerza y 60 Nm de par, adecuados para requisitos de fuerza y par equilibrados
- Factor de forma – Plataforma de sensores de calidad industrial con electrónica interna para una integración racionalizada.
- Compatibilidad con el software FANUC – La integración nativa con el software FANUC Force Control ofrece una integración perfecta y una transferencia de datos eficiente
- Kit de sensor de par/fuerza preparado para FANUC: diseñado específicamente para robots FANUC, este kit incluye un sensor compatible, una placa de interfaz para el patrón de orificios BC31.5, cables y fuente de alimentación.
- Comunicación dual: Ethernet y RS422 – Ofrece conectividad flexible con Ethernet de alta velocidad para redes modernas y RS422 para la integración fiable de sistemas heredados.
- Resistencia extremadamente alta – Corte por hilo EDM de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,1 a 18,8 veces la capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
| Specification | Value |
|---|---|
| Intervalo de medida | 660 N / 60 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±660 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±60 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±1980 N |
| Z Rango de detección de par | ±60 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.03125 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.002 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.0625 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.002 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±3700 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±10000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±280 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±400Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 3.6×10^7 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 5.2×10^4 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 5.9×10^7 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 9.1×10^4 Nm/rad |
| Frecuencia de resonancia | |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 1700 Hz |
| Otros | |
| Altura | 33.3 mm |
| Peso | 0.913 kg |
| Diámetro | 94.5 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP20 |
| Interfaz de comunicación | Ethernet & RS422 |
| Precisión (% escala completa) | 0.75 – 1.25% |
| Latencia | <1 ms |
| Velocidad de datos | 8 kHz |
| Conector | m12 de 12 patillas |
- Filtrar por Tipo
- Manuales
- Dibujos
- Gráfico de carga compleja
- Software
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| Manual de producto de los sensores de fuerza/par FANUC-Ready | Manuales | Inglés |
| GEN3 FT Splitter Box Dibujo del cliente | Dibujos | Inglés |
| TRANSDUCTOR DELTA GEN3 | Dibujos | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Delta | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| Manual del sensor de fuerza y par NETrs | Manuales | Inglés |
| Este programa le permite ver y recoger los datos FT de los sensores NET FT, Ethernet Axia y Serial Axia. Este programa sólo funciona en Windows. | Software | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | Enlace al modelo CAD 3C para 9105-NET-DELTA |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fuente de alimentación F/T de montaje en pared, salida de 24 VCC, enchufes internacionales |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cable serie FANUC, FIO-JD6 hembra de 20 patillas a M12 D-Code macho de 4 patillas (5 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Cable de transductor, M12 hembra de 12 patillas a M12 macho de 12 patillas (5 m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Adaptador de cable, Ethernet, RJ45 hembra a M12 D-Code macho de 4 patillas (0,2 m) |
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 |
9105-GEN3-SPLIT-001 |
Caja divisora FT, compatible con ECAT3 y NETrs, M12 hembra de 12 patillas a M12 D-code de 4 patillas y M12 Acode de 5 patillas |
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| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Rango de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
