Características del producto
- Compliance único: Mecanismo pendiente de patente que permite la conformidad lateral X-Y y la conformidad rotacional Z.
- Montaje directo: El patrón de brida de robot ISO permite el montaje directo en muchas muñecas de robot estándar en un cuerpo compacto.
- Configuraciones flexibles: Muchas opciones disponibles, como detección PNP o NPN para condiciones bloqueadas (centradas) y desbloqueadas (flotantes), diferentes tamaños de casquillo y patrones de placa de herramientas personalizados.
Especificación | Valor |
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Movimiento de conformidad | Lateral |
Temperatura ambiente | -29 °C a 66 °C |
Cumplimiento lateral | ±1,5 mm |
Rigidez de bloqueo con momento estático máximo X/Y | ±0,1° a ±110 Nm |
Rigidez de bloqueo con momento estático máximo Z | ±0,1° a ±8,5 Nm |
Carga útil horizontal máxima | 20 lb Offset 4 in |
Fuerza lateral máxima | |
Momento máximo X/Y | |
Momento máximo Z | 1 Nm |
Carga útil vertical máxima | 29.9 kg |
Presión nominal de funcionamiento | 5.5 bar |
Repetibilidad posicional en la interfaz de la herramienta | ±0,025 mm |
Vida nominal | 1 millón de ciclos |
Conformidad rotacional | ±10° |
Opción de detección | Bloqueo y desbloqueo |
Peso | 2 libras |
Opción de retención de posición | No |
Descargar | Descripción |
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Patrón de montaje LCC 63 mm | Compensador de Compresión Lateral, 63mm BC |