Sensores de fuerza-par

Sensor de fuerza/par Mini43LP

Mini43LP Sensor de fuerza/par, 250 N / 3 Nm de carga útil, analógico (+/-10 V), conector Amphenol redondo de 12 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 250 N de fuerza y 3 Nm de par, optimizado para tareas de prensado, inserción y axiales
  • Factor de forma – Diseño ultrafino de bajo perfil y electrónica externa, ideal para configuraciones compactas de automatización y pruebas.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real, compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,4 a 17,7 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
Ver todas las funciones
Número de modelo:  mini43lp-force-torque-sensor
Hable con nuestros expertos

Características del producto Especificaciones Documentos y descargas modelos CAD 3D Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 250 N de fuerza y 3 Nm de par, optimizado para tareas de prensado, inserción y axiales
  • Factor de forma – Diseño ultrafino de bajo perfil y electrónica externa, ideal para configuraciones compactas de automatización y pruebas.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real, compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,4 a 17,7 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Specification Value
Rango de medición 250 N / 3 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±250 N
Rango de detección de par X/Y ±3 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±250 N
Z Rango de detección de par ±5 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.06 N
Resolución de detección de par X/Y 0.0007 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.06 N
Z Resolución de detección de par 0.001 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±1200 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±1200 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±15 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±25 Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 3.3×10^7 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 3.4×10^3 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 2.1×10^7 N/m
Par Z Rigidez calculada 1.1×10^4 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 5200 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 7300 Hz
Otros
Altura 7.9 mm
Peso 0.0512 kg
Diámetro 43 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector anfenol redondo de 12 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Fuente de alimentación de la interfaz DAQ Dibujos Inglés
Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ Manuales Inglés
Mini43LP Dibujo del cliente Dibujos Inglés
Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini43LP Gráfico de carga compleja Inglés
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. Software Inglés
Descargar Descripción
9105-TW-MINI43LP-ERA-XX Enlace al modelo CAD 3C para 9105-TW-MINI43LP-ERA-XX
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m

Soporte para herramientas 9105-IFPS-1

Fuente de alimentación de la interfaz DAQ

Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de la detección de par
SI-250-3250 N250 N3 Nm5 Nm0.0625 N0.0625 N0.0007 Nm0.0012 Nm
SI-125-1,5125 N125 N1.5 Nm2.5 Nm0.0313 N0.0313 N0.0004 Nm0.0006 Nm
SI-62,5-0,7562.5 N62.5 N0.75 Nm1.25 Nm0.0156 N0.0156 N0.0002 Nm0.0003 Nm

Módulos compatibles

Hable con un experto

¿Está preparado para superar sus retos y liberar todo el potencial de sus aplicaciones robóticas? Póngase en contacto hoy mismo con nuestro equipo de expertos..