una empresa de Novanta

Novanta logo

Sensores de fuerza-par

Mini45 Sensor de fuerza/par de titanio

Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo desde el puerto tangencial
Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo desde el puerto tangencial

Mini45 Sensor de fuerza/par de titanio, 240 N / 12 Nm de carga útil, analógico (+/-10 V), conector Amphenol redondo de 12 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 240 N de fuerza y 12 Nm de par
  • Factor de forma – Diseño compacto y de bajo perfil con gran capacidad, electrónica externa, un orificio pasante y construcción de titanio.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 5,5 a 23,6 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que se traduce en una distorsión de ruido casi nula.
Ver todas las funciones
Número de modelo:  mini45-titanium-force-torque-sensor
Hable con nuestros expertos

Productos relacionados

Características del producto Especificaciones Documentos y descargas modelos CAD 3D Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 240 N de fuerza y 12 Nm de par
  • Factor de forma – Diseño compacto y de bajo perfil con gran capacidad, electrónica externa, un orificio pasante y construcción de titanio.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 5,5 a 23,6 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona una protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Más información sobre sensores de fuerza/par
Specification Value
Intervalo de medida 240 N / 12 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±240 N
Rango de detección de par X/Y ±12 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±480 N
Z Rango de detección de par ±12 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.067 N
Resolución de detección de par X/Y 0.00125 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 0.117 N
Z Resolución de detección de par 0.0013 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±3000 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±6400 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±67 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±81 Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 4.3×10^7 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 9.7×10^3 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 5.7×10^7 N/m
Par Z Rigidez calculada 2.0×10^4 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 5800 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 4600 Hz
Otros
Altura 15.7 mm
Peso 0.0917 kg
Diámetro 45 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector anfenol redondo de 12 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Fuente de alimentación de la interfaz DAQ Dibujos Inglés
Mini45 Transductor de titanio en ángulo recto con salida en E Dibujos Inglés
Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ Manuales Inglés
Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par de titanio Mini45 Gráfico de carga compleja Inglés
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. Software Inglés
Descargar Descripción
9105-TW-MINI45-ERA Enlace al modelo CAD 3C para 9105-TW-MINI45-ERA
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m
Soporte para herramientas 9105-IFPS-1

Fuente de alimentación de la interfaz DAQ
Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de la detección de par
SI-240-12240 N480 N12 Nm12 Nm0.067 N0.117 N0.0013 Nm0.0013 Nm
SI-120-6120 N240 N6 Nm6 Nm0.0335 N0.0585 N0.0006 Nm0.0007 Nm
SI-60-360 N120 N3 Nm3 Nm0.0168 N0.0293 N0.0003 Nm0.0003 Nm

Módulos compatibles

Hable con un experto

¿Está preparado para superar sus retos y liberar todo el potencial de sus aplicaciones robóticas? Póngase en contacto hoy mismo con nuestro equipo de expertos..

Contacte con nosotros