una empresa de Novanta

Novanta logo

Sensores de fuerza-par

Mini58 Sensor de fuerza/par

Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo de puerto radial
Un pequeño sensor de par de fuerza con cable externo de puerto radial

Mini58 Sensor de fuerza/par, 2800 N / 120 Nm de carga útil, analógico (+/-10V), conector Amphenol redondo de 12 patillas

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 2800 N de fuerza y 120 Nm de par, diseñado para funcionar en entornos difíciles
  • Factor de forma: el sensor de perfil bajo con orificio pasante permite la integración directa con ejes de transmisión y utillaje.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,9 a 21,0 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, con lo que la distorsión por ruido es prácticamente nula.
Ver todas las funciones
Número de modelo:  mini58-force-torque-sensor
Hable con nuestros expertos

Productos relacionados

Características del producto Especificaciones Documentos y descargas modelos CAD 3D Accesorios Calibración

Características del producto

  • detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 2800 N de fuerza y 120 Nm de par, diseñado para funcionar en entornos difíciles
  • Factor de forma: el sensor de perfil bajo con orificio pasante permite la integración directa con ejes de transmisión y utillaje.
  • Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta: alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,9 a 21,0 veces la capacidad nominal.
  • Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
Más información sobre sensores de fuerza/par
Specification Value
Intervalo de medida 2800 N / 120 Nm
Alcance de detección
Rango de detección de fuerza X/Y ±2800 N
Rango de detección de par X/Y ±120 Nm
Z Rango de detección de fuerza ±6800 N
Z Rango de detección de par ±120 Nm
Resolución
Resolución de detección de fuerza X/Y 0.75 N
Resolución de detección de par X/Y 0.023 Nm
Z Resolución de detección de fuerza 1.25 N
Z Resolución de detección de par 0.013 Nm
Sobrecarga
Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje ±21000 N
Fuerza Z Sobrecarga de un eje ±48000 N
Sobrecarga de par en un eje X/Y ±590 Nm
Par Z Sobrecarga de un eje ±800 Nm
Rigidez
Fuerza X/Y Rigidez calculada 2.5×10^8 N/m
Par X/Y Rigidez calculada 1.1×10^5 Nm/rad
Fuerza Z Rigidez calculada 3.7×10^8 N/m
Par Z Rigidez calculada 2.0 x10^5 Nm/rad
Frecuencia de resonancia
Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia 3000 Hz
Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia 5700 Hz
Otros
Altura 30 mm
Peso 0.345 kg
Diámetro 58 mm
Clasificación de la placa de interfaz IP20
Interfaz de comunicación Analógico (+/-10V)
Precisión (% escala completa) 0.75 – 1.25%
Latencia <1 ms
Frecuencia de muestreo 40 kHz
Conector anfenol redondo de 12 patillas
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Descargar Tipo de descarga Idioma
Fuente de alimentación de la interfaz DAQ Dibujos Inglés
Transductor Mini58 Dibujos Inglés
Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ Manuales Inglés
Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini58 Gráfico de carga compleja Inglés
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. Software Inglés
Descargar Descripción
9105-TW-MINI58-AE-X.X Enlace al modelo CAD 3C para 9105-TW-MINI58-AE-X.X
Número de pieza Descripción
Soporte para herramientas 9105-C-PS-U-2

Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m
Soporte para herramientas 9105-IFPS-1

Fuente de alimentación de la interfaz DAQ
Soporte para herramientas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ
CalibraciónRango de detección de fuerza X/YRango de detección de fuerza ZRango de detección de par X/YRango de detección de par ZResolución de detección de fuerza X/YZ Resolución de detección de fuerzaResolución de detección de par X/YZ Resolución de la detección de par
SI-2800-1202800 N6800 N120 Nm120 Nm0.75 N1.25 N0.0225 Nm0.0125 Nm
SI-1400-601400 N3400 N60 Nm60 Nm0.375 N0.625 N0.0113 Nm0.0063 Nm
SI-700-30700 N1700 N30 Nm30 Nm0.1875 N0.3125 N0.0056 Nm0.0031 Nm

Módulos compatibles

Hable con un experto

¿Está preparado para superar sus retos y liberar todo el potencial de sus aplicaciones robóticas? Póngase en contacto hoy mismo con nuestro equipo de expertos..

Contacte con nosotros