Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes – Mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 7.200 N de fuerza y 1.400 Nm de par, ideal para tareas con cargas pesadas y alta precisión
- Factor de forma: el diseño industrial con electrónica integrada garantiza una amplia compatibilidad con plataformas industriales, con la precisión y fiabilidad necesarias para la robótica quirúrgica
- Salida analógica (+/-10 V) – Proporciona una retroalimentación de fuerza y par sencilla y en tiempo real compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
- Resistencia extremadamente alta – Alambre cortado por electroerosión de acero inoxidable de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga admisibles son de 4,8 a 19,9 veces la capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Clasificación IP20 para entornos controlados – Proporciona protección básica contra objetos sólidos, ideal para su uso en entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados
| Specification | Value |
|---|---|
| Rango de medición | 7200 N / 1400 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±7200 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±1400 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±18000 N |
| Z Rango de detección de par | ±1400 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 1.5 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.2 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 3 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.14 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±36000 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±110000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±6800 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±6800 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 2.4×10^8 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 1.5×10^6 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 3.6×10^8 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 3.2×10^6 Nm/rad |
| Otros | |
| Altura | 64 mm |
| Peso | 9.41 kg |
| Diámetro | 190 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP20 |
| Interfaz de comunicación | Analógico (+/-10V) |
| Precisión (% escala completa) | 0.75 – 1.25% |
| Latencia | <1 ms |
| Frecuencia de muestreo | 40 kHz |
| Conector | hirose de 20 patillas |
- Filtrar por Tipo
- Dibujos
- Manuales
- Gráfico de carga compleja
- Software
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| Fuente de alimentación DAQ | Dibujos | Inglés |
| Dibujo del transductor DAQNet Omega191 | Dibujos | Inglés |
| Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ | Manuales | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega191 | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor. | Software | Inglés |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 10 m |
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9105-C-H-PS-5 |
Cable de transductor DAQ F/T, conector Hirose a fuente de alimentación, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cable de la fuente de alimentación o de la caja de alimentación de la interfaz a la tarjeta DAQ, sin terminación, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250 kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Terminales de resorte, Dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Fuente de alimentación del transductor DAQ |
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| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Rango de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de la detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
