Cambiadores de herramientas

Cambiador de herramientas QC-835

Cambiador de herramientas QC-835

Los cambiadores de herramientas robóticas de ATI permiten un cambio totalmente automatizado del efector final con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñados para entornos exigentes y un uso intensivo, aumentan el tiempo de actividad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

  • Flexibilidad: El QC-835 es una solución modular y de gran valor para el cambio automatizado de herramientas, perfecta para aplicaciones de manipulación de materiales y unión en el sector de la automoción.
  • Facilidad de integración y mantenimiento: Diseñada para ofrecer simplicidad, la Serie 8 es fácil de integrar, manejar y mantener, lo que garantiza una incorporación perfecta a sus sistemas existentes.
  • Montaje directo en muñecas robóticas ISO 9409-1-125-6/10-M10 e ISO 9409-1-160-10-M10/M12.
  • Altura de apilamiento: El QC-835 mantiene una altura total de apilamiento (unidad principal y herramienta) de 100 mm.
  • Sensor de bloqueo/desbloqueo integrado para comunicar el estado. No requiere SIP.
Número de modelo:  QC-835
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Características del producto Especificaciones Documentos y descargas Modelos CAD en 3D Tabla de carga útil

Características del producto

  • Flexibilidad: El QC-835 es una solución modular y de gran valor para el cambio automatizado de herramientas, ideal para aplicaciones de manipulación de materiales y unión en el sector de la automoción.
  • Facilidad de integración y mantenimiento: Diseñada para ofrecer simplicidad, la Serie 8 es fácil de integrar, manejar y mantener, lo que garantiza una incorporación perfecta a sus sistemas existentes.
  • Montaje directo en muñecas robóticas ISO 9409-1-125-6/10-M10 e ISO 9409-1-160-10-M10/M12.
  • Altura de apilamiento: El QC-835 mantiene una altura total de apilamiento (unidad principal y herramienta) de 100 mm.
  • Sensor de bloqueo/desbloqueo integrado para comunicar el estado. No requiere SIP.
  • Pasamuros neumático integrado para un suministro fiable a las herramientas posteriores y el control del mecanismo de bloqueo del Cambiador de herramientas.
  • La tecnología No-Touch Locking™ supera holguras de recogida de 0,06 pulgadas (1,5 mm) para facilitar el aprendizaje del robot.
  • Montaje para módulos auxiliares opcionales. Dispone de tres (3) superficies planas; una (1) de ellas es compatible con las series 8 y 9121. Una superficie plana adicional está destinada al montaje de un módulo de control y una válvula.
  • Superficie plana de montaje en el soporte de herramientas. Superficie plana independiente reservada para el montaje del control de calidad en el soporte de herramientas.
Specification Value
Descripción Maestro del cambio rápido
Detección de bloqueo integrado
Límite de carga útil recomendado 300 kg
Fuerza de bloqueo 21 000 N
Repetibilidad 0,015 mm
Peso 7,8 kg
Esquema de montaje del robot/herramienta ISO 9409-1-160-10-M10
Pasacables neumáticos, tipo I G1/2" a 1.600 l/min
Pasamuros neumáticos, tipo II –
Bloquear/desbloquear la conexión neumática Adaptador de válvula
Momento estático Mxy 2000 Nm
Momento estático Mz 1 200 Nm
Momento dinámico Mxy 5 000 Nm
Momento dinámico Mz 3600 Nm
Máximo momento Mxy 10 500 Nm
Momento máximo Mz 5400 Nm
Desplazamiento máximo de bloqueo, Z 1,5 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, XY ±2 mm
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular XY ±0,7°
Desplazamiento máximo de bloqueo, angular en Z ±1°
Temperatura ambiente mín./máx. 5/60 °C
Presión de funcionamiento mín./máx. 4,2/8,3 bar
Horario de apertura y cierre 0,5/0,5 s
Volumen del cilindro por carrera doble 350 cm³
Soporte para el módulo de control Piso A
Propiedades especiales Master también admite los patrones de montaje de robots ISO 9409-1-125-10-M10 e ISO 9409-1-160-10-M12
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QC-835 Dibujo del Cambiador de herramientas Dibujos Inglés
Manual del Cambiador de herramientas QC-835 Manuales Inglés
Descargar Descripción
Herramienta QC-835 Herramienta QC-835
QC-835 Master QC-835 Master

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