Características del producto
- Diseñado para ofrecer rendimiento y fiabilidad, Varo está concebido para la instrumentación automatizada, el montaje y la calibración a escala.
- Su diseño compacto ofrece un equilibrio ideal entre rigidez, masa y sensibilidad, lo que aporta una retroalimentación fiable de seis ejes a humanoides, manipuladores móviles y al creciente campo de la automatización inteligente.
- La salida digital maximiza la resolución y la precisión sin necesidad de amplificación analógica externa.
- La interfaz digital estandarizada permite la integración directa con los controladores de robots modernos y las plataformas informáticas integradas.
- La calibración estándar y una plataforma electrónica unificada garantizan la coherencia desde el prototipo hasta la producción completa
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Rango de medición | 3000 N / 120 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±3000 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±120 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±6000 N |
| Z Rango de detección de par | ±120 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.29 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.005 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.26 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.005 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±15000 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±34000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±475 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±620 Nm |
| Otros | |
| Altura | 18.3 mm |
| Peso | 0.220 kg |
| Diámetro | 62 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP20 |
| Interfaz de comunicación | RS422 |
| Precisión (% escala completa) | 2% |
| Latencia | <1 ms |
| Velocidad de datos | 3 MBd |
| Frecuencia de muestreo | 8 kHz |
| Conector | molex de 8 patillas |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-SE1-VARO62-M120 | Enlace al modelo CAD 3C para 9105-SE1-VARO62-M120 |
| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Gama de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-3000-120 | 3000 N | 6000 N | 120 Nm | 120 Nm | 0.29 N | 0.26 N | 0.0048 Nm | 0.0016 Nm |
